[实用新型]一种具有吹翼机构的圆翼无人机

说明书

技术领域：

一种具有吹翼机构的圆翼无人机，属于无人航空器领域。 

背景技术：

圆形机翼已有几十年的历史了，人们总想制作一种象圆盘或飞碟一样的飞行器，航空爱好者创造一种圆盘机，一种可飞行的圆形机翼的航空模型，起飞时用手抛出，它的飞行性能好，可以低速或高速飞行，可短时悬停，快慢自如，我们将吹翼机构加装于圆翼无人机的内部，用空气流吹圆翼无人机的机翼中、后部上表面，达到增升的目的，实现短距起飞，并可增加载重能力，可广泛用于农业需要低空低速，短距起飞的作业环境，这种圆翼无人机还可用于环保、军事、工业领域。 

发明内容：

发明目的：将吹翼机构安装于圆翼无人机的内部进行吹翼达到增升的目的，实现短距起降，增大载重能力，改善飞行器性能适用于农业等工作条件，并且制作简单、造价低，是性能优异的农用飞行器。 

本发明是这样实现的：一种具有吹翼机构的圆翼无人机，由起落架、圆形机翼、机体、径向进风风机、风机驱动电机、垂直尾翼、襟副翼、电动牵引螺旋桨、二次电池组、接收机、舵机、电调器、快速挂接器组成。 

 其特征在于：机体位于圆形机翼中轴线前部，偶数支径向进风风机对称分布在圆形机翼内部，径向进风风机的进气口在圆形机翼前缘，出气口与阶梯状的圆形机翼的中、后部对应，吹圆形机翼的上表面，垂直尾翼、襟副翼安装在圆形机翼的尾部，电动牵引螺旋桨安装在机体的前上部，二次电池组、接收机、电调器、舵机安装在机体内部，舵机与垂直尾翼、襟副翼连接，风机驱动电机安装在径向进风风机内部，风机驱动电机、电动牵引螺旋桨、二次电池组、接收机、舵机、电调器电联接，起落架、快速挂接器，安装在圆形机翼的下部。 

圆翼无人机上所设置的径向进风风机可以是一对，也可为数对，电动牵引螺旋桨可以由涵道风扇代替，也可由小型涡轮喷气发动机代替，文中所述的径向进风风机也可为横流(贯流)风机，此无人机动力可为纯电动也可为混合动力。经快速挂接装置可挂接多种农机和环保工业设备。 

此方案的优点是：低空低速的无人飞行器，载荷大、可短距起降，适合没有机场的场合，并且简单，易制、造价低。 

附图说明：

图1、一种具有吹翼机构的圆翼无人机的正视图 

图2、一种具有吹翼机构的圆翼无人机的俯视图 

图3、图2的B-B截面示意图 

图4、径向进风风机结构示意图(俯视图和C-C截面图) 

图5、图2的D-D截面示意图 

图中：1起落架、2圆形机翼、3机体、4径向进风风机、5风机驱动电机、6垂直尾翼、7襟副翼、8电动牵引螺旋桨、9二次电池组、10接收机、11电调器、12舵机、13径向进风风机壳体、14叶轮、15径向进风风机进气口、16径向进风风机出气口、17快速挂接器、18翼片 

具体实施方式：

实施例1：将5风机驱动电机、14叶轮、13径向进风风机壳体组成4径向进风风机，将2圆形机翼、3机体、6垂直尾翼、7襟副翼组合在一起，8电动 牵引螺旋桨安装在机体前部上方，将9二次电池组、10接收机、11电调器安装在机体内部，12舵机与6垂直尾翼、7襟副翼相连接，8电动牵引螺旋桨、9二次电池组、10接收机、11电调器、12舵机、4径向进风风机电联接，10接收机收到遥控信号后4径向进风风机、8电动牵引螺旋桨转动，园翼无人机向前运动，在圆翼上表面产生升力，可短距起飞飞行，由6垂直尾翼、7襟副翼控制圆翼无人机俯仰和转弯滚转，安装在园翼下部的快速挂接器可挂接多种农机。