[实用新型]一种消防机器人用履带梁合成平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及履带梁合成技术领域，更具体地说，涉及一种消防机器人用履带梁合成平台。

背景技术

消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。对提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡有重要的作用。履带梁是承受消防机器人的工作载荷和自重载荷的主要结构件。

目前，在国内现有的生产制造技术背景下，对履带梁的焊接组对工艺，多采用手工完成，操作者利用划线样板对工件划线，然后将所划样线逐点对齐、点焊。这种工艺完全采用手工操作，受人为因素影响大，履带梁的高度和水平定位很难控制，且容易出现划线不准、线痕不清晰、组对误差大等缺陷而至重复劳动；同时，工作人员劳动强度大，工作效率低，随机误差难以控制，不利于履带梁的扩大生产。

此外，也有部分厂家设计了履带梁的焊接工装，通过焊接工装将履带梁组件夹紧定位，以方便点焊成形。然而，普通的焊接工装存在占据空间大、制造成本高，履带梁组件间中心线吻合度难以控制且工装普遍适用性差的缺陷。普通焊接工装仍不能满足履带梁批量生产的要求。

经检索，中国专利申请号200720034559.1，授权公告日为2008年1月30日，发明创造名称为：挖掘机左右履带架通用焊接工装，该申请案涉及一种履带架焊接工装。该通用焊接工装有方箱、紧固轴、紧固螺母、紧固盖板、高度调节座、定位销钉、第一对心支撑座和第二对心支撑座，方箱通过定位销钉安装在工装平台的一端，在方箱上有紧固轴、紧固螺母和紧固盖板并依次连接，在方箱的一侧有高度调节座，在工装平台的另一端有第二对心支撑座，在高度调节座和第二对心支撑座之间的工装平台上有第一对心支撑座；方箱、高度调节座、第一对心支撑座、第二对心支撑座均连接在工装平台上。该申请案很好地解决了驱动轮与轨链偏磨问题，有利于履带架的批量生产。但该申请案存在结构复杂、制造成本高、夹紧定位操作繁琐的问题，仍需进一步改进。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有履带梁合成采用划线组对工艺，焊接效率低，履带梁的高度和水平定位很难控制，普通的焊接工装制造成本高、普遍适用性差的不足，提供了一种消防机器人用履带梁合成平台；本实用新型提供的技术方案减免了划线组对时间，履带梁组件定位精准，焊接效率提高，合成的履带梁质量得到保证。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种消防机器人用履带梁合成平台，包括导向槽支座、第一履带梁支座、定位块、固定顶杆、第二履带梁支座、马达头支座和平台；所述的第一履带梁支座和第二履带梁支座的结构尺寸相同，该第一履带梁支座和第二履带梁支座与平台活动连接；所述的导向槽支座和马达头支座放置于平台上，马达头支座的上表面开设有凹槽，该凹槽与马达头对应弧面相吻合；所述的平台长度方向的中心线上固连有定位块，该平台宽度方向的两端设置有固定顶杆。

更进一步地，所述的平台长度方向的中心线上开设有2组履带梁支座定位孔，每组定位孔包括2～4个等间隔设置的螺纹孔，所述的第一履带梁支座和第二履带梁支座通过该螺纹孔与平台相连。

更进一步地，所述的定位块在平台长度方向的中心线上设置有4个。

更进一步地，所述的固定顶杆在平台宽度方向的一侧设置有2～3个，该平台宽度方向的另一侧也对称设置有2～3个固定顶杆。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种消防机器人用履带梁合成平台，其第一履带梁支座和第二履带梁支座可通过平台上开设的螺纹孔调节间距以适应不同长度的履带梁，其导向槽支座和马达头支座放置于平台上，可根据不同型号的履带梁更换不同的导向槽支座和马达头支座，履带梁合成平台的普遍适用性强，便于履带梁的批量合成；

(2)本实用新型的一种消防机器人用履带梁合成平台，履带梁组件定位操作简单、定位精准，焊接效率高，合成的履带梁质量好。

附图说明

图1为本实用新型的一种消防机器人用履带梁合成平台的使用示意图；

示意图中的标号说明：

1、导向槽；2、履带梁；3、马达头；4、导向槽支座；5、第一履带梁支座；6、定位块；7、固定顶杆；8、第二履带梁支座；9、马达头支座；10、平台。

具体实施方式