[实用新型]一种自动烹饪设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化烹饪设备领域，更具体的说是一种自动烹饪设备。 

背景技术

随着人力成本的提高，餐饮企业的工人薪酬逐渐成为企业的一大块支出，特别是对于中餐来说，菜品的口味主要取决于厨师的技艺，很难找到十分可行的标准化模式来替代一位主厨。厨艺是要经过常识训练和实践才能达到一定的水平，这就导致了厨师人才培养难度大，时间长，目前中式厨师的人才需求量十分高。另外主厨的稳定性对于一家餐厅来说也十分重要，主厨的流动将给餐厅带来十分严重的影响，甚至改变整个餐厅的菜品口味。为此，导致了目前中式厨师的人力成本很高。 

经过分析，我们发现主厨在实际工作中其利用率是很低的，很多重复性、机械化的工作大部分由助理厨师完成，主厨的主要工作是为了解决菜品在烹饪过程中的“火候”问题，但是其工资水平一般却是助理厨师的五、六倍，甚至是十几倍以上，这也是由于目前主厨人才的短缺所导致。 

随着现代化技术的发展，很多人也在考虑如何采用自动化机械结构来模拟主厨的工作。经过分析，中餐中所述“火候”主要是通过加热的功率、时间和均匀度进行控制，加热功率和时间在现有自动化技术中十分容易实现，其中最难的就是加热均匀度的控制。由于中餐的食材多种多样，用料比例也多种多样，很难通过自动化设备实现控制。作为厨师来说，一般是通过翻锅、搅拌、翻动或晃锅等手艺实现，现有的自动化设备中多数用于模拟上述动作。在这里我们着重翻锅，因为搅拌、翻动相对容易实现，晃锅主要是用于一些易碎的菜式之用，比如麻婆豆腐等，不具有广泛适用性。 

翻锅是中式烹调基本技法之一，由于其技术动作复杂以致一般厨师需要培训数月方能完全掌握。该手艺的复杂程度成为自动化烹调设备不能躲避的设计难点，虽然现有设备可以初步模仿人工翻炒但由于经常发生将锅体内食材翻出或翻动不均匀造成生熟不均甚至糊锅。现有设备主要是通过模拟人手控制锅体的运动轨迹来实现翻锅的模拟，比如中国专利申请号为“92101587.9”，名称为“自动食材烹调装置”；专利号为“98232654.8”，名称为“中菜自动烹调机”；专利申请号为“200610037139.9”，名称为“一种锅具运动方法和装置”；专利号为“200780031155.X”，名称为“一种锅具运动方法和装置”；专利申请号为“201210588744.0”，名称为“一种烹调机器用自动翻炒机构”；以及专利申请号为“201210588809.1”，名称为“烹饪机器自动翻炒位移机构”这些技术。 

经过调查，我们发现这些技术在实际使用中其效果均不理想，主要原因是这些技术均为未模拟整个翻锅过程中的主要关键点，仅仅是实现了翻锅过程中的某一部分。比如92101587.9和98232654.8仅仅实现了锅体的转动问题，由于锅体仅仅是绕固定轴心的转动，食材抛起后，其未能使锅体跟踪食材的运动轨迹移动，接住食材，导致食材经常撒到锅体之外，所以食材抛起的高度不能太高，由此达不到翻锅的效果。又如200610037139. 9和200780031155.X，其虽然让锅体在水平面上来回运动，通过锅体与水平面的夹角，配合在运动方向改变时所产生的加速度使食材翻动，并能及时回退，从而能够接住食材。但是所述加速度为水平方向，仅仅通过锅体的倾角很难使食材抛起，特别是对于粘性较大的食材，比如咕噜肉等等，无法适用于多数菜品之使用。再如201210588744.0和201210588809.1，其主要是模拟翻锅掂勺动作，通过多部电机的配合较为完整作出与掂勺相同的动作。但是由于电机技术、控制技术以及机械结构配合运动的局限，该技术的动作与实际的翻锅技法相比，速度慢很多，而且通过电机很难实现加速度很大的动作，只能说是一种慢动作版本的翻锅技法，根本无法替代翻锅技法。 

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的缺陷，实现能够基本替代烹饪过程中翻锅技法的一种自动烹饪设备。 

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的。 

首先，本实用新型是基于以下所述的自动烹饪设备锅体的运动控制方法来解决上述技术问题的，用于控制锅体循环运动使锅体内食材翻动，每个循环具体包括以下步骤： 

S1.驱动锅体向前加速前进，使锅体内食材前进速度增加的步骤；

S2.驱动锅体向上加速翘起并翘起正角度Δα，使锅体内食材离开锅体底部的步骤；

S3.驱动锅体翘起回复，接住回落的食材并向后回退的步骤。