[实用新型]一种可识别围岩松动范围的智能气动支腿型振动锚杆钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及钻井孔装备领域，尤其涉及一种可识别围岩松动范围的智能气动支腿型振动锚杆钻机。

背景技术

在钻井作业中，锚杆钻机通常用于煤矿巷道围岩的钻孔操作。锚杆钻机既可进行锚杆钻孔工作，还可进行锚杆树脂锚固剂的搅拌工作，同时，也可实现锚杆螺母的安装拧紧、对锚杆施加预紧力工作。

常规锚杆钻机只具备转动和进给功能，在实际工程中，就是利用这两种基本功能进行锚杆孔的钻进工作。众所周知，煤矿井下巷道修筑通常采用爆破方式进行掘进开挖，然后采用“三锚”(锚杆、锚网、锚索)支护实现爆破后的松动围岩保持自身稳定。然而，如何有效实施可靠的“三锚”支护是保持围岩稳定的根基。根据锚杆锚固支护理论可知，要实现锚杆的有效锚固，就必须使得锚杆锚固段有效地锚固在稳定岩层里。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可识别围岩松动范围的智能气动支腿型振动锚杆钻机，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种可识别围岩松动范围的智能气动支腿型振动锚杆钻机，所述钻杆的一端与所述钻头固定连接，另一端所述传动装置之间设置的连接套固定；

所述钻杆气动马达用于驱动所述传动装置进而带动与所述传动装置同轴固定连接的所述钻杆和钻头旋转钻孔；

所述可伸缩气腿与主机壳体固定连接，所述主机壳体还与内部的钻杆气动马达固定连接；所述控制按钮与所述气动阀门电连接，所述气动阀门与所述可伸缩气腿电连接。

较佳地，还包括传感器组件，所述传感器组件包括钻速传感器和位置传感器。

较佳地，所述可伸缩气腿为气缸。

较佳地，所述操纵臂位于远离所述可伸缩气腿的另一侧。

较佳地，连通所述气动阀门的进气管路还与压力罐连通。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种可识别围岩松动范围的智能气动支腿型振动锚杆钻机，分析上述结构原理可知：钻速传感器可以根据所述钻速传感器返回的当前实际钻速，这样工作人员可以根据钻速传感器来判断钻头当前位置是否进入到稳定地层，(通常情况下，稳定地层的岩层较为坚硬，其钻速将会处于较低的水平，相反松散岩层的钻头钻速较高)；这样可以在判断所处岩层后，即可实现对钻头等设备实现调节控制。即通过控制按钮实现钻速的调节。例如：所述控制按钮与所述气动阀门电连接，所述气动阀门与所述可伸缩气腿电连接。当发现当前围岩地层为坚硬岩层时，可通过控制按钮调节进气管路的进气量(减少进气量)，通常来讲当进气管路的进气量降低后，其驱动可伸缩气腿的向前伸长推进的距离小速度慢，进而减少钻机钻头触碰坚硬岩层的作用力；慢慢的进给速率将会减少钻头的磨损，保证钻机的使用寿命；

相反，在发现当前围岩地层为松散岩层时，可通过控制按钮调节进气管路的进气量(增加进气量)，通常来讲当进气管路的进气量增加低后，其驱动可伸缩气腿的向前伸长推进的距离大进给速度快，进而适当地增加了钻井作业效果，此时可提高推进速率以提高钻机的钻孔效率。调节气腿的伸缩，使得钻机钻头与岩层之间保持一定大小的相互作用力，维持正常接触状态进行钻进作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的可识别围岩松动范围的智能气动支腿型振动锚杆钻机的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一

参见图1，本实用新型实施例一提供了一种可识别围岩松动范围的智能气动支腿型振动锚杆钻机，所述可识别围岩松动范围的智能气动支腿型振动锚杆钻机自左至右依次包括钻头1、钻杆2、传动装置3、钻杆气动马达4、可伸缩支腿5；所述可识别围岩松动范围的智能气动支腿型振动锚杆钻机的侧面还设置有操纵臂6、气动阀门7、连通所述气动阀门7的进气管路8、以及安装在所述操纵臂6上的指示灯9和控制按钮10；其中：

所述传感器组件包括钻速传感器13和位置传感器14；

所述钻杆2的一端与所述钻头1固定连接，所述钻杆2的另一端所述传动装置3固定；所述钻杆气动马达4用于驱动所述传动装置3进而带动与所述传动装置3同轴固定连接的所述钻杆2和钻头1旋转钻孔；

所述可伸缩气腿5与主机壳体固定连接，所述主机壳体还与内部的钻杆气动马达固定连接；所述控制按钮与所述气动阀门电连接，所述气动阀门与所述可伸缩气腿电连接。

较佳地，所述可伸缩气腿5为气缸。