[实用新型]一种BLU上料机械手

权利要求书

1.一种BLU上料机械手，其特征在于：包括前后两端的连接块，两连接块的顶端设置有一上封板，所述连接块上端为一凸部，该凸部的宽度与上封板的宽度相等，上封板的凹面卡装在凸部内，并通过螺钉紧固，两连接块的侧面各设有一侧封板，侧封板的高度与连接块的高度相等，并通过螺钉与侧封板紧固，所述上封板与侧封板的底部设有一底板，其中一连接块的侧面设有一伺服电机，两块连接块之间设有一滚珠丝杆，所述伺服电机的连接块内侧设有一联轴器，所述滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机相连，穿过上封板设置有第一行程连接块，该第一行程连接块的下端为第一滑块，所述滚珠丝杆穿过第一滑块，所述底板的上端设有第一直线导轨，所述第一滑块安装在第一直线导轨上端，所述第一行程连接块的上端固定连接有第二行程连接块，所述第二行程连接块的侧面上设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上端设置有第二滑块，所述第二行程连接块的顶端设有一气缸，第二滑块的上端设有第一连接臂，该第一连接臂上端通过一联轴器与气缸相连，垂直于第一连接臂设置有第二连接臂，所述第二连接臂的下端安装有气动手指。 

2.根据权利要求1所述的BLU上料机械手，其特征在于：所述第二行程连接块的上端设有上缓冲器，第二行程连接块的下端设有下缓冲器。 

3.根据权利要求1所述的BLU上料机械手，其特征在于：所述气动手指包括左右两个夹持臂，两夹持臂呈“L”形。 

4.根据权利要求1所述的BLU上料机械手，其特征在于：所述连接块呈“凸”字形。 

5.根据权利要求1所述的BLU上料机械手，其特征在于：所述第一行程连接块与第二行程连接块间垂直设置。