[实用新型]一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动格栅装置，具体地指一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置。

背景技术

随着喷涂工艺的不断发展，先进的壁挂式(或底座外置式)机器人越来越普遍的应用于涂装生产线中。在机器人对器件进行喷涂的时候，会将涂料喷涂到铺设的格栅板上，常规的铺设方式格栅板不方便移动，需要定期的将格栅板搬出来，再使用高压水枪进行清洗。另外常规的格栅铺设方式不利于喷涂室排风、送风。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置。

本实用新型的技术方案为：一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置，包括两块第一格栅、上横梁和下横梁；所述的上横梁和下横梁结构相同；所述的两块第一格栅分别固定在下横梁的左右两端，第一格栅的上端焊接在上横梁上，其特征在于：还包括第二格栅、第三格栅、链轮、链条、传动轴、减速机；所述的下横梁上设有第一滑轨和第二滑轨；所述的第二格栅滑动连接于第一滑轨内，第二格栅的右侧设有第一连接板；所述的第三格栅滑动连接于第二滑轨，第三格栅的左侧设置有第二连接板，右侧设置有第三连接板；所述的第二连接板在第三格栅向左侧滑动时与第一连接板连接；所述的第三连接板在第三格栅向右侧滑动时与第一连接板连接；

所述的链轮固定在下横梁上，链轮固定点与第三格栅向右侧滑动的最远端齐平，链轮上与链条啮合；所述的链条另一端上套接有传动齿轮，链条上焊接有连接件；所述的连接件固定在第三格栅上；所述的传动齿轮固定在传动轴上；所述的传动轴与减速机传动连接并通过减速机驱动旋转。

进一步的所述的下横梁包括垂直板、固定在垂直板下端的底板和固定在垂直板中部的辊道板；所述的辊道板的上端面和垂直板的侧面构成第一滑轨；所述的底板上端面、垂直板侧面和辊道板的下端面构成第二滑轨。

进一步的所述的第二格栅上设置有与垂直板滑动连接的第一滑轮和与辊道板滑动连接的第二滑轮。

进一步的所述的第三格栅上设置有与底板滑动连接的第三滑轮。

进一步的所述的链轮与链条外部设有链条护罩。

本实用新型所使用的格栅可以通过控制驱动结构实现伸缩滑动的功能，避免了在喷漆时无法开启导致格栅上沾染涂料难以清洗的问题，格栅的自动化控制也为生产降低了人力消耗有利于提高工作效率，另外格栅的自动伸缩也有利于喷漆室的通风换气。

附图说明

图1：本实用新型的格栅关闭的正视图；

图2：本实用新型的格栅打开的正视图；

图3：本实用新型的仰视图；

图4：本实用新型的第二格栅和第三格栅的连接示意图；

图5：本实用新型的格栅与横梁滑动连接结构示意图；

图6：本实用新型的格栅与横梁滑动连接结构示意图；

图7：本实用新型的连接件与链条的连接结构示意图；

其中：1—第一格栅；2—第二格栅；3—第三格栅；4—下横梁；5—链轮；6—链条；7—传动轴；8—传动齿轮；9—减速机；10—连接件；11—第一连接板；12—第二连接板；13—第三连接板；14—第一滑轨；15—第二滑轨；16—第一滑轮；17—第二滑轮；18—第三滑轮；19—辊道板；20—护罩；21—上横梁；22—底板；23—垂直板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1～7所述的一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置，包括两块第一格栅1、上横梁21和下横梁4，上横梁21和下横梁4结构相同，两块第一格栅1分别固定在下横梁4的左右两端，第一格栅1的上端焊接在上横梁21上，第一格栅1固定在横梁的左右两端不能移动。

还包括第二格栅2、第三格栅3，上横梁21和下横梁4为“U”的槽体结构，包括垂直板23、固定在垂直板23下端的底板22和固定在垂直板23中部的辊道板19，辊道板19的上端面和垂直板23的侧面构成第一滑轨14，底板22上端面(如图5和6所示，所示零部件的的上方即正对纸面的上方)、垂直板23侧面和辊道板19的下端面构成第二滑轨15。上横梁21与下横梁4的结构一致，上横梁21固定在第一格栅1的上端。

当格栅完全打开时，第一格栅1、第二格栅2和第三格栅3重合在一起，如图2所示。