[实用新型]球头类零件全自动挤光系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种零件的全自动化挤光系统，特别是球头类零件全自动挤光系统。

背景技术

目前随着机械加工自动化的进程，数控机床、数控加工中心的自动化改进已经有了很大的发展，但是在自动挤光方面的全自动化系统是几乎没有的，现在绝大多数加工工厂都是依靠工人纯手工的操作进行球头类零件的挤光，不仅效率底、并且产品合格率也底，且挤光过程手工操作存在很大的危险性，工人极容易受伤，从经济方面来看人工挤光操作是相当不经济的做法。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种工作效率高、使用安全、成本低以及能够解决人工挤光操作过程中存在诸多问题的球头类零件全自动挤光系统。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的球头类零件全自动挤光系统，包括本体，所述本体包括用于球头工件挤光的挤光机；用于储存工件毛坯并将储放的毛坯进行依次排列，并且逐个送入等待区的全自动分拣排列系统；用于将自动旋进机构上完成挤光的工件取出后，并将等待区内的毛坯送入自动旋进机构的双臂机械手抓取系统；以及用于将工件毛坯旋入挤光机，挤光完成将工件旋出的自动旋进机构；所述的自动旋进机构固定于挤光机，并且与于挤光机1和双臂机械手抓取系统之间信号互通连接。

上述的设计采用机构组合模式，实现对多种球头类零件挤光的自动化操作，相比于人工操作使得工作周期缩短；可为加工工厂大大降低加工成本，以及提高加工效率及操作的安全性、成品合格率、减少球头挤光完成后的损伤问题。

具体地设计，所述的全自动分拣排列系统包括毛胚储料箱支架、毛胚储料箱、顶板分拣机构、顶起送料机构、电控柜以及倾斜的滑槽，毛胚储料箱设于毛胚储料箱支架上，所述的顶板分拣机构设于毛胚储料箱的出口与滑槽的上端之间，在滑槽下端设有自动检测开关和限位滑下机构，且顶起送料机构设于滑槽的底端与滑槽底端连通，所述的电控柜控制整个系统之间信号的传输。

工作时，将工件毛胚放入毛胚储料箱中，通过顶板分拣机构将工件毛胚顶入到滑槽中，滑槽对工件毛胚进行排列，由于利用球头类零件的特性，使得工件毛胚能够顺利的沿滑槽滑下；通过自动检测开关以确定滑槽中工件毛胚的多少，进而确定顶板分拣机构是否需要将工件毛胚顶起分拣到滑槽中；通过限位滑下机构，以保证每次滑到顶起送料机构位置时，只有一个工件毛胚，以保证顶起送料机构能够顺利的顶起毛胚工件；

具体地设计，所述的双臂机械手抓取系统包括机械手支架、用于从自动旋进机构中抓取挤光完成的工件的第一机械手臂和用来将工件毛胚从顶起送料机构中抓取并送入到自动旋进机构中的第二机械手臂，所述的第一机械手臂和第二机械手臂均设于机械手支架上，所述机械手支架设于挤光机上，且所述的第一机械手臂与第二机械手臂由独立的气缸驱动，且第一机械手臂与第二机械手臂上均安装有一个独立的抓手。

工作时，当第二机械手臂将工件毛胚放置到位时，挤光机动模前进，同时旋进机构旋转，将工件毛胚旋进到位，待挤光完成，旋进机构自动旋转回位，待第一机械手臂将挤光完成的工件取走，第二机械手臂将工件毛胚放置到位，以此循环。

使得操作方便，所述的顶板分拣机构及限位滑下机构均有气缸驱动。

使得操作方便，所述的自动旋进机构包括工件放置台以及能够驱动工件放置台旋转后对准挤光机动膜的驱动装置，且所述的驱动方式为气缸驱动。

本实用新型得到的球头类零件全自动挤光系统，采用机构组合模式，实现对多种球头类零件挤光的自动化操作，相比于人工操作使得工作周期缩短；可为加工工厂大大降低加工成本，以及提高加工效率及操作的安全性、成品合格率、减少球头挤光完成后的损伤问题。

附图说明

图1为本实施例的整体组成轴测示意图；

图2为本实施例的全自动分拣排列系统轴测示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为本实施例的双臂机械手抓取系统轴测示意图；

图5为本实施例的自动旋进机构轴测示意图。

图中：挤光机1、全自动分拣排列系统2、双臂机械手抓取系统3、自动旋进机构4、毛胚储料箱支架5、毛胚储料箱6、顶板分拣机构7、顶起送料机构8、电控柜9、滑槽10、自动检测开关11、限位滑下机构12、第一机械手臂13、第二机械手臂14、抓手15、机械手支架16、工件放置台17。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例：