[实用新型]树木垂直度检测器

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能农业领域，尤其涉及一种树木垂直度检测器。

背景技术

名贵树木在种植培育过程中，由于受到一些外力和异常状况影响，会发生一定程度的树干倾斜，这对于名贵树木来说，倾斜树干既影响观赏性，同时也会影响整个树木的市场价值。目前针对树木倾斜的检测设备基本还没有，传统方式主要依靠人工来巡视检查，并且也是通过人工来进行树木垂直度的矫正，这种传统方式效率低，对于树木是否发生倾斜的检测准确性不高，同时，长期采用人工来巡查，其费用成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种树木垂直度检测器，能够跟随树木的生长实时检测树木是否发生倾斜，并能够通过无线网络将树木的倾斜角度数值发送到监控检测站。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种树木垂直度检测器，包括垂直检测电路和太阳能电池，所述的垂直检测电路内部集成了重心检测模块、角度标定模块、集成处理模块、时钟模块、GPRS触发电路，所述的太阳能电池连接所述的集成处理模块，所述的集成处理模块分别连接所述的重心检测模块、角度标定模块、时钟模块以及GPRS触发电路。

优选的，所述的重心检测模块采用TTL电平全数字输出接口的重力加速度传感器模块。

优选的，所述的角度标定模块采用存储树木初始倾斜角度数据的FLASH芯片AT24C64。

优选的，所述的集成处理模块包括单片机微控制器和方向比较电路，所述的单片机微控制器采用16位精度的MSP430F1611芯片，所述的方向比较电路内部采用了一个加减法运算器。

优选的，所述的时钟模块采用DS12887芯片。

优选的，所述的GPRS触发电路采用5-3.3VTTL兼容电平数字接口的GPRS模块。

本实用新型通过记录树木生长的初始角度，并检测生长过程中发生的树木角度变化以及发生变化的时间，从而能够有效检测出树木是否发生了树干倾斜并且根据发生倾斜的时间和变化趋势，有效分析出产生倾斜的原因，以便采取措施矫正。本实用新型在树木生长过程中检测的数据全部通过无线GPRS网络进行传输，因此整个系统结构简单、数据采集传输方便。

附图说明

图1是本实用新型树木垂直度检测器的结构示意图。

图2是本实用新型树木垂直度检测器的功能模块连接原理框图。

具体实施方式

见图1、图2所示，一种树木垂直度检测器，包括垂直检测电路1和太阳能电池2，所述的垂直检测电路1内部集成了重心检测模块3、角度标定模块4、集成处理模块5、时钟模块6、GPRS触发电路7，所述的太阳能电池2连接所述的集成处理模块5，所述的集成处理模块5分别连接所述的重心检测模块3、角度标定模块4、时钟模块6以及GPRS触发电路7。

所述的重心检测模块3采用TTL电平全数字输出接口的重力加速度传感器模块。所述的重心检测模块3能够检测树木相对水平线发生的倾斜角度数值，并将倾斜角度数值通过TTL电平全数字输出接口直接传输到所述的集成处理模块5，而不需要通过信号的转换。

所述的角度标定模块4采用存储树木初始倾斜角度数据的FLASH芯片AT24C64。所述的集成处理模块5将树木垂直度检测器第一次安装在树木上时由所述的重心检测模块3所检测的倾斜角度数值存储到所述的角度标定模块4，以用于和后续生长过程中的树木倾斜角度数值进行比较分析。

优选的，所述的集成处理模块5包括单片机微控制器8和方向比较电路9，所述的单片机微控制器8采用16位精度的MSP430F1611芯片，所述的方向比较电路9内部采用了一个加减法运算器。所述的加减法运算器通过对倾斜角度数值的加减法运算来确定树木发生倾斜的方向。

优选的，所述的时钟模块6采用DS12887芯片。所述的时钟模块6用于绑定每个树木倾斜角度发生的时间。

优选的，所述的GPRS触发电路7采用5-3.3VTTL兼容电平数字接口的GPRS模块。所述的GPRS触发电路7能够采用5VTTL电平数字接口或者3.3VTTL电平数字接口与所述的集成处理模块5进行连接和通讯。