[实用新型]一种消防灭火机器人

权利要求书

1.一种消防灭火机器人，包括行走机构(1)和机体(2)，所述的行走机构(1)为履带型行走机构，该行走机构(1)为机体(2)的载体，其特征在于：还包括视频图像采集设备(3)、水幕(4)、风炮机构、泡沫炮(9)和水炮(11)，所述的视频图像采集设备(3)设置于机体(2)的上部，所述的水幕(4)设置于机体(2)两侧，该水幕(4)采用空心锥形雾化喷头；所述的风炮机构包括引水管(5)、第一炮筒段(6)、液压缸(7)、第二炮筒段(8)和风扇(10)，所述的第一炮筒段(6)与第二炮筒段(8)相连通，第一炮筒段(6)为圆筒状结构，第一炮筒段(6)内部设置有一圆形铸造件，铸造件上固连有320个雾化喷头；所述的第二炮筒段(8)由液压缸(7)支撑，第二炮筒段(8)的内部设置有风扇(10)，该风扇(10)由液压马达驱动，所述的引水管(5)为320个雾化喷头供水，该引水管(5)设置于机体(2)的尾部；所述的泡沫炮(9)与第二炮筒段(8)的一侧侧壁固连，该第二炮筒段(8)的另一侧侧壁上固连有水炮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述的水幕(4)沿机体(2)一侧侧壁等间隔设置有3～5个，该水幕(4)的喷射半径为1.5米。

3.根据权利要求2所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述的圆形铸造件的外沿与第一炮筒段(6)内壁固连，且圆形铸造件与第一炮筒段(6)内壁之间设置有加强筋，加强筋沿第一炮筒段(6)内壁等间隔设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述的引水管(5)、泡沫炮(9)和水炮(11)上均装配有快换接头，所述的快换接头为DN65或DN80型快换接头。

5.根据权利要求4所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述的第一炮筒段(6)的内侧壁上盘绕布设有电热圈。