[实用新型]高空作业工作平台调平机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种高空作业机械，特别是涉及一种高空作业工作平台的调平机构。

背景技术

高空作业的工作平台工作时，需要时刻保持工作平台处于水平状态，以便于工程技术人员操作施工。现有技术中，使高空作业平台保持水平的机构包括圆周等长调平机构、主从动油缸结构、平行四边形拉杆结构、电液式调平机构，以及综合前述机构特点的混合式调平机构。但无论哪种结构，都难以保证在多关节折叠臂和多段伸缩臂状态下，实现工作平台调平，并且与平台连接的支臂起伏角度不能过大，通常小于90°，支臂伸展不能太长，通常小于4米，否则将伴随严重的安全隐患。

因此本领域技术人员致力于开发一种支臂起伏角度大、臂展长时，仍能使工作平台稳定调平的调平机构。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种支臂起伏角度大、臂展长时，仍能使工作平台稳定调平的调平机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种高空作业工作平台调平机构，包括彼此铰接的支臂和上臂；所述支臂的末端连接有工作平台；所述上臂具有一前伸端；所述前伸端与所述支臂铰接；所述前伸端与所述支臂的铰接点处同时铰接有支臂连杆；

所述支臂连杆上设置有第一角度传感器；

所述上臂在所述前伸端的下方固定有支臂调整油缸；所述支臂调整油缸的阀杆与所述支臂连杆的下部铰接；所述支臂连杆的下部沿所述支臂的下方延伸；所述支臂连杆的下部末端铰接有支臂举升油缸；所述支臂举升油缸的阀杆与所述支臂铰接。

为使支臂起伏时，仍能调平工作平台，所述工作平台固定有平台连接块；所述平台连接块上设置有第二角度传感器；

所述支臂的末端具有一外伸凸块；所述平台连接块与外伸凸块铰接；所述支臂在所述外伸凸块的下方设置有工作平台调整油缸；所述工作平台调整油缸的阀杆与所述平台连接块的下端铰接。

较佳的，所述支臂为多段伸缩支臂。

较佳的，所述上臂为多段伸缩上臂。

本发明的有益效果是：

（1）本发明在多关节折叠臂和多段伸缩臂的状态下，能实现工作平台调平；

（2）本发明可使支臂起伏角度达110°；

（3）本发明使支臂伸展长度达6米以上，并且外观漂亮；

（4）本发明减小支臂起伏油缸尺寸。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明一具体实施方式的电气控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种高空作业工作平台调平机构，包括彼此铰接的支臂1和上臂2，支臂1的末端连接有工作平台8，上臂2的另一端与主臂11连接。

上臂2具有一前伸端2a，前伸端2a与支臂1铰接，前伸端2a与支臂1的铰接点A处同时铰接有支臂连杆3，支臂连杆3上设置有第一角度传感器6。

上臂2在前伸端2a的下方固定有支臂调整油缸4，支臂调整油缸4的阀杆4a与支臂连杆3的下部铰接于B点。支臂连杆3的下部沿支臂1的下方延伸，支臂连杆3的下部末端铰接有支臂举升油缸5，支臂举升油缸5的阀杆5a与支臂1铰接。

工作平台8固定有平台连接块7，平台连接块7上设置有第二角度传感器10。支臂1的末端具有一外伸凸块1a，平台连接块7与外伸凸块1a铰接，支臂1在外伸凸块1a的下方设置有工作平台调整油缸9，工作平台调整油缸9的阀杆9a与平台连接块7的下端铰接。

如图1所示，本实施例中，支臂1为两段伸缩支臂，在其他具体实施方式中，支臂也可为其他多段伸缩支臂，如三段伸缩支臂、四段伸缩支臂等，以达到基本相同的技术效果。

在其他具体实施方式中，主臂可为多段伸缩主臂，如两段伸缩主臂、三段伸缩主臂、四段伸缩主臂等；上臂2可为多段伸缩上臂，如两段伸缩上臂、三段伸缩上臂、四段伸缩上臂等。

由于本实施例中避免支臂举升油缸直接安装在上臂上，因此避免了支臂在110°范围起伏而产生支臂举升油缸干涉，也减小了支臂油缸的缸径。

由于支臂举升油缸与支臂连杆和支臂铰接，因此支臂举升油缸伸缩，可实现支臂在-44°～+66°范围内动作。

如图1和图2所示，在主臂或/和上臂起伏时，第一角度传感器检测出主臂或/和上臂起伏带来的角度信号，传输给电气控制器，电气控制器控制支臂调整油缸的阀杆动作，使支臂连杆机构反方向回正相应角度。