[实用新型]一种机械手角度控制盘

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手附件，特别涉及一种控制机械手转动角度的控制盘。

背景技术

现有技术中的机械手上转动臂底座和转动臂底座上设置有可以转动的转动盘，转动盘和转动臂底座之间活动连接，通过驱动电机来驱动转动盘转动，从而来调节机械手，这样存在一下问题：由于转动盘底座和转动盘之间为活动连接关系，当两者之间转动时，都是通过驱动电机来控制两者转动的角度的量的大小，由于转动过程中惯性的存在，造成转动盘的精度不够，即机械手的定位精度达不到要求。

发明内容

针对上述问题，本实用新型设计了一种机械手角度控制盘，能够在驱动电机停止后对转动盘的转动角度进行锁定，避免由于惯性造成的转动盘的定位误差，提高了转动盘的定位精度，满足使用者的使用要求。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种机械手角度控制盘，其包括盘体，其特征在于：所述的盘体的外周面上均布设置有圆弧形的分度棱，分度棱与盘体的轴线平行，相邻的分度棱之间设置有过渡圆弧，所述的盘体的中部还设置有安装孔。

进一步的说，所述的过渡圆弧的半径为0.95mm，采用过渡圆弧实现了控制盘表面的流畅性，无过渡棱角的存在，减少转动盘与控制盘之间的磨损。

所述的安装孔和盘体的上下面的表面粗糙度为Ra1.6，本实用新型对盘体的表面粗糙度提出了较高的要求，能够减少控制盘与转动盘之间的摩擦系数，减少转动盘的运动阻力，降低两者之间的磨损。

所述的盘体的硬度在55-60HRC之间，本实用新型对控制盘的硬度也提出了要求，较高的硬度使控制盘具有较好的耐磨性能，为了进一步的提供盘体的耐磨性能，盘体的表面还可以设置有耐磨涂层，常见的耐磨涂层有TiC、Al₂O₃等。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过对控制盘的结构进行了改进，在控制盘的外周面上设置有分度棱，能够对转动盘转动的角度进行物理限位，克服了现有技术中由于惯性造成的定位误差，提高了机械手的定位精度，满足用户的精度要求。

2、本实用新型对控制盘表面的表面粗糙度以及盘体的硬度都做了相应的规定，满足了机械手高强度使用的磨损的要求，具有较长的使用寿命，进一步的，本实用新型还在盘体的表面设置了耐磨涂层，也进一步的提高了盘体的耐磨性能，延长了使用寿命，降低了用户的维护成本。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中：

图1为控制盘与转动盘连接示意图；

图2为控制盘的结构示意图；

图中1为转动盘，2为控制盘，21为分度棱，22为安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细的说明。

如图1所示的为转动盘与控制盘之间的连接关系，转动盘1的底部设置有一个空腔，控制盘2安装在转动盘1的空腔内。

如图2所示的一种机械手角度控制盘，其包括盘体，其特征在于：所述的盘体的外周面上均布设置有圆弧形的分度棱21，分度棱21与盘体的轴线平行，相邻的分度棱21之间设置有过渡圆弧，所述的盘体的中部还设置有安装孔22。

进一步的说，所述的过渡圆弧的半径为0.95mm，采用过渡圆弧实现了控制盘表面的流畅性，无过渡棱角的存在，减少转动盘与控制盘之间的磨损。

所述的安装孔22和盘体的上下面的表面粗糙度为Ra1.6，本实用新型对盘体的表面粗糙度提出了较高的要求，能够减少控制盘与转动盘之间的摩擦系数，减少转动盘的运动阻力，降低两者之间的磨损。

所述的盘体的硬度在55-60HRC之间，本实用新型对控制盘的硬度也提出了要求，较高的硬度使控制盘具有较好的耐磨性能，为了进一步的提供盘体的耐磨性能，盘体的表面还可以设置有耐磨涂层，常见的耐磨涂层有TiC、Al₂O₃等。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过对控制盘的结构进行了改进，在控制盘的外周面上设置有分度棱，能够对转动盘转动的角度进行物理限位，克服了现有技术中由于惯性造成的定位误差，提高了机械手的定位精度，满足用户的精度要求。

2、本实用新型对控制盘表面的表面粗糙度以及盘体的硬度都做了相应的规定，满足了机械手高强度使用的磨损的要求，具有较长的使用寿命，进一步的，本实用新型还在盘体的表面设置了耐磨涂层，也进一步的提高了盘体的耐磨性能，延长了使用寿命，降低了用户的维护成本。

本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。