[实用新型]摇杆装置及遥控器

说明书

技术领域

本实用新型涉及带操作控制的机动工具，尤其涉及一种摇杆装置及遥控器。

背景技术

现有产品的摇杆应用电位器原理，采用拉簧、五金弹片、机械结构件等相关机械结构实现运动功能，外形尺寸过大，回中结构复杂。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种外形结构较小、回中结构较为简单的摇杆装置及遥控器。

一种摇杆装置，其包括摇杆组件、摇杆支架和摇杆本体，所述摇杆组件穿设在所述摇杆支架中，所述摇杆支架穿设在所述摇杆本体中，所述摇杆组件通过一第一转轴转动连接于所述摇杆支架内，所述摇杆组件绕所述第一转轴可转动；所述第一转轴上固定地套设有一第一扭簧，所述摇杆支架上设有限制所述第一扭簧的两个第一限位块，以提供所述摇杆组件回中的弹性回复力；

所述摇杆支架通过一第二转轴转动连接于所述摇杆本体内，所述摇杆支架绕所述第二转轴可转动；所述第二转轴上固定地套设有一第二扭簧，并且所述摇杆本体上设有限制所述第二扭簧的两个第二限位块，以提供所述摇杆支架回中的弹性回复力；所述第一转轴的延伸方向与所述第二转轴的延伸方向相交。

上述摇杆装置采用两个扭簧固分别定在X轴、Y轴上对机械结构部件提供运动动力，实现摇杆三轴方向的可靠运动和回中；通过机械结构部件限位结构实现对X/Y轴上扭簧的运动范围的可靠控制；从而实现摇杆可靠的运动、回中功能，并且外形尺寸小巧，整体结构简洁可靠。

在一实施例中，所述摇杆组件包括第一凸柱，所述第一凸柱中开设有中孔，所述第二转轴为设于所述摇杆支架上的第二凸柱，所述摇杆支架上开设有与所述第二凸柱方向垂直的穿孔，所述摇杆本体包括一连接孔，所述第一转轴为穿设于所述第一凸柱的所述中孔和所述摇杆支架的所述穿孔中的钢轴，使所述摇杆组件绕所述钢轴转动连接于所述摇杆支架上，所述第二凸柱穿设于所述摇杆本体的连接孔中使所述摇杆支架转动连接于所述摇杆本体上。

在一实施例中，所述摇杆组件包括摇杆头、连接杆和转盘，所述连接杆连接于所述摇杆头和所述转盘之间，所述摇杆头位于所述摇杆本体的外部，操纵所述摇杆头使所述摇杆组件和所述摇杆支架在所述摇杆本体中可转动，所述转盘位于所述摇杆本体的内部以用于对所述摇杆组件的转动导向，所述第一转轴垂直穿设该转盘。

在一实施例中，所述第一凸柱自所述转盘的一个侧面垂直凸伸而出。

在一实施例中，所述摇杆支架的顶部开设有弧形槽口，所述摇杆组件从所述弧形槽口中凸出。

在一实施例中，所述弧形槽口的两侧分别为第一弧形壁和第二弧形壁，所述穿孔贯穿所述第一弧形壁和第二弧形壁，所述钢轴穿设并固定于所述穿孔中。

在一实施例中，所述转盘与摇杆支架的第一弧形壁和第二弧形壁拼凑成一个球面，所述摇杆本体上开设有一个圆口，所述圆口与所述球面配合，起到导向作用。

在一实施例中，所述两个第一限位块设置于第一弧形壁的内侧，所述两个第一限位块相距预定距离，所述第一扭簧位于所述两个第一限位块之间。

在一实施例中，所述两个第二限位块设置于所述摇杆本体的连接孔的一侧的内壁上，所述两个第二限位块相距预定距离，所述第二扭簧位于所述两个第二限位块之间。

在一实施例中，所述摇杆组件和所述摇杆支架之间分别设有导向结构和限位结构。

在一实施例中，所述摇杆组件的转盘上设有弧形卡块和第一挡块，所述摇杆支架的第一弧形侧壁内侧设有第一弧形导轨和第二挡块，当所述转盘相对于所述摇杆支架转动时，所述摇杆组件的弧形卡块沿着所述摇杆支架的第一弧形导轨相对运动，当所述摇杆组件转动到预设角度的时候，所述摇杆组件的第一挡块被所述摇杆支架的第二挡块抵持。

在一实施例中，所述摇杆支架和所述摇杆本体之间分别设有导向结构和限位结构。

在一实施例中，所述摇杆支架上设有弧形凸起和第三挡块，所述摇杆本体内设有第二弧形导轨，当所述摇杆支架在所述摇杆本体内旋转时，所述摇杆本体的第二弧形导轨起到导向作用，当所述摇杆本体转动到预设角度时，所述摇杆支架的第三挡块与所述摇杆本体的第二限位块抵持。

一种遥控器，包括上述的摇杆装置、以及能够感测所述摇杆组件的转动位置的传感器。

在一实施例中，所述传感器为霍尔位移传感器。