[实用新型]水平定向钻机平衡管道弹力开式液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水平定向钻机液压系统，具体是一种水平定向钻机平衡管道弹力开式液压系统，属于定向钻机技术领域。

背景技术

在水平定向钻机施工过程中，由液压泵驱动液压马达转动，带动减速机通过齿轮齿条机构实现动力头钻进与回拖动作，回拖管道过程中，动力头通过钻杆连接回扩器、分动器，而后与管道相连接，管道发生弹性变形，所产生最大回弹力由钻机最大回拖力决定，由于中、大型水平定向钻机回拖力很大，回拖动作突然停止时，巨大管道回弹力反向作用于动力头，造成马达处于泵工况，出现超速与吸空现象而损坏。因此，换钻杆过程中需要卸载管道弹力。

在现有技术中，只针对马达吸空问题做出了改进，在系统中加入补油阀来防止马达吸空，对马达起到一定的保护作用，但未能从根本上解决管道弹力对马达的损坏问题。 

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种水平定向钻机平衡管道弹力开式液压系统，解决因管道回弹力反向作用于动力头，造成马达出现超速与吸空现象而损坏的问题，结构简单，降低装配的难度。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种水平定向钻机平衡管道弹力开式液压系统，包括主泵，主泵通过软管与多路换向阀管路连通，多路换向阀的出油口A、出油口B分别通过软管与动力头马达Ⅰ、动力头马达Ⅱ管路连通，还包括平衡阀，平衡阀的进油口V1、V2通过软管分别对应与多路换向阀的出油口A、B管路连通，平衡阀的出油口C1通过管路分别与动力头马达Ⅰ的工作油口A、动力头马达Ⅱ工作油口B管路连通，平衡阀的出油口C2通过管路分别与动力头马达Ⅰ的工作油口B、动力头马达Ⅱ工作油口A管路连通。

平衡阀内置补油阀。

平衡阀为插装阀。

动力头马达Ⅰ、动力头马达Ⅱ为高速柱塞马达。

本实用新型通过在动力头马达管路和多路换向阀管路之间增加了平衡阀，当动力头马达受动力头反拖时通过回油管油路经过平衡阀，一方面平衡了因动力头受管道弹力产生的负载，另一方面还防止了马达因受管道回弹力而产生的管路内油液体积变化产生的吸空，由于此套液压系统比正常液压系统在加工时只需多配一组平衡阀，大大降低了装配的难度，系统结构简单、加工装配便捷、可靠实用。

附图说明

图1是本实用新型的液压原理图。

图中：1、主泵，2、多路换向阀，3、平衡阀，4、动力头马达Ⅰ，5、动力头马达Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种水平定向钻机平衡管道弹力开式液压系统，包括主泵1，主泵1通过软管与多路换向阀2管路连通，多路换向阀2的出油口A、出油口B分别通过软管与动力头马达Ⅰ4、动力头马达Ⅱ5管路连通，还包括平衡阀3，平衡阀3的进油口V1、V2通过软管分别对应与多路换向阀2的出油口A、B管路连通，平衡阀3的出油口C1通过管路分别与动力头马达Ⅰ4的工作油口A、动力头马达Ⅱ5工作油口B管路连通，平衡阀3的出油口C2通过管路分别与动力头马达Ⅰ4的工作油口B、动力头马达Ⅱ5工作油口A管路连通。

进一步，平衡阀3内置补油阀，可为动力头马达Ⅰ4、动力头马达Ⅱ5及时补充油液，解决了因动力头马达Ⅰ4、动力头马达Ⅱ5被动反转造成的吸空问题。

进一步，平衡阀3为插装阀，阀芯体积小、重量轻、通流能力强、结构紧凑，且插装阀应用灵活，使用方便，可单独装入自行设计的螺纹插装阀阀块，也可装入液压马达、泵体或液压缸接口处，能够实现对系统油液方向、压力和流量的控制。

进一步，动力头马达Ⅰ4、动力头马达Ⅱ5为高速柱塞马达，具有体积小、重量轻、功率重量比大，额定工作压力高，反应速度快、耐冲击和惯性小的优点。

工作原理：首先把主泵1出油口 B和多路换向阀2进油口 P用软管连接，然后把多路换向阀2出油口 A、B分别与平衡阀3进油口V1、V2相连，平衡阀3出油口C1与动力头马达Ⅰ4的工作油口 A及动力头马达Ⅱ5的工作油口B相连，同时将平衡阀3的另一出油口C2与动力头马达Ⅰ4的工作油口B及动力头马达Ⅱ5的工作油口A相连，最后将动力头马达Ⅰ4、动力头马达Ⅱ5与动力头减速机通过螺栓连接即可。当动力头回拖管道至某一位置时，操作手柄回至中位，此时管道弹力作用于动力头，使动力头有向前运动倾向，使动力头马达Ⅰ4的工作油口B及动力头马达Ⅱ5的工作油口A至平衡阀3的出油口C2之间油液压缩，只有压力上升至平衡阀3设定的压力时，平衡阀3才达到开启状态，极大限度地降低了动力头被反拖速度，从而防止动力头马达Ⅰ4、动力头马达Ⅱ5出现超速，同时平衡阀3内集成补油阀可为马达及时补充油液，解决了因马达被动反转造成的吸空问题。