[实用新型]底驱型双平行四边形无限回转坡口切割头

权利要求书

1.一种底驱型双平行四边形无限回转坡口切割头，其特征在于，包括：

卧式机架（1），为无限回转坡口切割头的支撑件，用于和外部机构装置相连接；

双平行四边形机构，其底部通过摆动连接件组（2）和卧式机架（1）活动连接，双平行四边形机构的横向连接轴组（4）和立杆组（3）通过转动副相连接构成横向平行四边形机构；双平行四边形机构的纵向连杆组（5）和横向连接轴组（4）通过转动副相连接，所述纵向连杆组（5）、横向连接轴组（4）和立杆组（3）构成纵向平行四边形机构；

驱动装置（9），包括第一驱动装置（91）和第二驱动装置（92），第一驱动装置（91）和其中一个摆动连接件（203）相连接，用以驱动双平行四边形机构进行纵向摆动；第二驱动装置（92）通过横向偏转总成（10）和其中一个横向连接轴（43）相连接，用以驱动双平行四边形机构进行横向摆动；

护笼连接件（6），通过销轴和纵向连杆组（5）活动连接；

割具（8），其通过割具护笼（7）和护笼连接件（6）相连接，并固定在割具护笼（7）内。

2.根据权利要求1所述的一种底驱型双平行四边形无限回转坡口切割头，其特征在于，所述双平行四边形机构包括立杆组（3）、纵向连杆组（5）、横向连接轴组（4）和摆动连接件组（2）；横向连接轴组（4）的两端分别固定连接摆动连接件组（2）；与横向连接轴（41、42，43、44）相连接的摆动连接件和立杆（31、32，33、34）的一端、中部通过转动副相连接，立杆（31、32，33、34）的另一端通过转动副和活动连接于卧式机架（1）外侧的摆动连接件（203、204，209、210）相连接，构成横向平行四边形机构；纵向连杆（51、52，53、54）的一端和中部通过转动副分别和横向连接轴（41、44，42、43）相连接，所述摆动连接件和立杆连接的转动副的转动轴心线和纵向连杆与横向连接轴连接的转动副的转动轴心线相互垂直，所述纵向连杆（52、54，51、53）、横向连接轴（41、42、43、44）和立杆（31、34，32、33）构成纵向平行四边形机构。

3.根据权利要求1所述的一种底驱型双平行四边形无限回转坡口切割头，其特征在于，所述驱动装置（9）包括设置在卧式机架（1）上的第一驱动装置（91）和第二驱动装置（92），第一驱动装置（91）包括依次连接的第一驱动电机、第一减速机，第一减速机的输出轴和与卧式机架相连接的其中一个摆动连接件（203）固定连接，用于驱动双平行四边形机构进行纵向摆动；所述第二驱动装置（92）包括依次连接的第二驱动电机、第二减速机，第二减速机的输出轴通过横向偏转总成（10）和其中一个横向连接轴（43）相连接，用于驱动双平行四边形机构进行横向摆动。

4.根据权利要求3所述的一种底驱型双平行四边形无限回转坡口切割头，其特征在于，所述横向偏转总成（10）包括关节球轴承、偏转连杆和偏转轴，所述关节球轴承套装在其中一个横向连接轴（43）上并固定，偏转连杆的一端和轴承连接，偏转连杆的另一端和偏转轴的一端连接，偏转轴的另一端和第二减速机的输出轴连接。

5.根据权利要求2所述的一种底驱型双平行四边形无限回转坡口切割头，其特征在于，所述护笼连接件（6）包括上环部（61）和下环部（62），所述上环部（61）和下环部（62）的一相对侧分别通过销轴和纵向连杆（51、52，53、54）的另一端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种底驱型双平行四边形无限回转坡口切割头，其特征在于，所述割具护笼（7）包括和护笼连接件（6）相适配的通过侧板相连接的上环部（71）和下环部（72），护笼连接件（6）的上环部（61）和下环部（62）的另一相对侧和割具护笼（7）的上环部（71）和下环部（72）相连接，割具护笼（7）用于夹持固定割具（8）。

7.根据权利要求3所述的一种底驱型双平行四边形无限回转坡口切割头，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为步进电机或伺服电机。

8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的一种底驱型双平行四边形无限回转坡口切割头，其特征在于，所述卧式机架（1）一端侧设置用于和外部机构装置相连接的连接板及设置在连接接板上的安装通孔。