[实用新型]自动起降抓棉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓棉机，特别是一种自动起降抓棉机。

背景技术

棉纱是棉纤维经纺纱工艺加工而成的纱，经合股加工后成为棉线。棉纱纺纱首先将原料的棉花原料捆进行抓棉清理，然后将清理后的棉花进行松棉、梳理，经过多道松棉梳理之后得到初步的棉条，再将棉条送入精梳机上进行精梳达到最后的成品。在抓棉步骤的过程中，传统的抓棉机通过抓棉打手将棉花原料捆打散然后通过风机输送至下到工序中进行加工，这样抓棉机打手在工作过程中，原料的棉花捆高度逐渐下降，需要同步控制抓棉机抓手下降从而继续进行抓棉。

中国公开号103668563A，公告日2014.03.26的专利公开了一种带阻挡版的自动抓棉机，包括吸风罩和传动装置，所述的吸风罩包括，包括吸风管道和吸风罩体，所述吸风罩体固定设置在吸风管道的端部，所述吸风罩体的内壁上设置有N 组倾斜的阻挡板，且相邻两组阻挡板的倾斜方向相反。这样的结构不能进行自动起降，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动控制抓棉机抓手升降进行抓棉的自动起降抓棉机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动起降抓棉机，包含抓棉机抓手、起降机构、机架、小车、棉池，其特征在于：所述棉池包含中心圆柱和设置在圆柱外侧的侧板，所述侧板为圆柱形空筒并且同心设置在中心圆柱外侧，所述机架一端转动设置在中心圆柱上侧并且以中心圆柱轴线为轴心转动，所述小车设置在机架的另一端并且小车位于侧板外侧，所述抓棉机抓手固定在起降机构上，起降机构设置在机架上，所述起降机构包含螺杆、螺杆套、链轮、链条、减速器、电机和抓棉机抓手支架，所述抓棉机抓手支架设置在抓棉机抓手外侧并且与抓棉机抓手固定连接，所述抓棉机抓手支架设置在机架内侧并且抓棉机抓手支架沿竖直方向与机架构成滑动副，所述多个链轮水平设置并且转动设置在抓棉机抓手支架的上侧面四周，所述螺杆竖直设置并且下端转动设置在抓棉机抓手支架上侧，螺杆为四根分别设置在抓棉机抓手支架上侧四角位置，所述螺杆的下端设置有空心链轮，空心链轮中间开有大小与螺杆匹配的圆形通孔，所述空心链轮通过圆形通孔套接固定在螺杆下端，所述链条设置在链轮和空心链轮上并且其中一个链轮固定在减速器上由减速器驱动，减速器设置在抓棉机抓手支架内侧并且与电机连接由电机驱动，所述螺杆套套接在螺杆上端并且与螺杆螺纹连接，所述螺杆套上端固定在机架上侧，所述抓棉机抓手上侧设置有伸缩式输送管。

进一步地，所述抓棉机抓手支架与机架滑动副结构为，所述抓棉机抓手支架两侧面与机架两侧内侧面光滑接触并且能够上下滑动，所述机架两侧内侧面上开有竖直槽道，抓棉机抓手支架两侧设置有与竖直槽道匹配的滑条，所述滑条设置在竖直槽道内。

进一步地，所述伸缩式输送管包含内套管和外套管，所述内套管设置在外套管内并且能够自由滑动，所述内套管外径与外套管内径匹配。

进一步地，所述小车包含车体、滚轮和小车电机，所述车体竖直设置，滚轮转动设置在车体下侧两端，其中一个滚轮通过皮带与小车电机连接由小车电机驱动。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：自动起降抓棉机通过简单的结构，通过电机驱动减速器从而带动链条转动，这样控制螺杆旋转来调节抓棉机抓手支架的高度使得抓棉机抓手支架沿着机架上下滑动，并且抓棉机抓手上侧设置伸缩输送管与螺杆配合形成升降，这样实现了抓棉机抓手的升降，从而使抓棉机抓手能够连续对原料棉花进行抓棉。

附图说明

图1是本实用新型的自动起降抓棉机的示意图。

图2是本实用新型的自动起降抓棉机的起降机构示意图。

图3是本实用新型的自动起降抓棉机的抓棉机抓手支架与机架滑动副结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本发明并不局限于以下实施例。