[实用新型]一种读取CAN总线数据的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及读取CAN总线上数据的设备，特别涉及一种汽车上的CAN总线上数据的读取设备。

背景技术

CAN是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

目前读取车上CAN总线的方式是把CAN的两根线（CANH和CANL两根线）的绝缘层去掉一部分，露出金属线用烙铁焊接等建立物理连接方式来读取CAN总线数据，此种方式对CAN总线具有破坏性，毁坏总线外皮，增加短路风险，另外如果将线接错了，例如驳接的线不是CAN总线，是别的总线，有可能会引起严重的后果。

有鉴于此，本领域发明人针对上述问题，提供了一种读取CAN总线数据的装置。

发明内容

本实用新型提供了一种读取CAN总线数据的装置，克服了现有技术的困难，提供一种不用破坏CAN总线即可把CAN总线上的数据读取出来，并且不会对CAN总线产生任何影响的一种设备。

本实用新型提供了一种读取CAN总线数据的装置，包括：

外壳，第一侧设有至少一连接件，第二侧设有若干卡扣组件，所述连接件铰接所述外壳的两部分，并通过所述卡扣组件将所述外壳卡合在一CANH总线和一CANL总线上；

所述外壳的两端分别设有一组CANH总线过孔以及一组CANL总线过孔，所述CANH总线和CANL总线分别经过CANH总线过孔以及CANL总线过孔穿出所述外壳；

所述外壳内还设有数据传感器以及包含运算放大模块的印刷电路板，所述数据传感器分别从所述CANH总线和CANL总线感应出CANH总线信号和CANL总线信号，传输至所述运算放大模块，经过放大后，通过所述外壳上的一CAN数据输出接口传输至一CAN接收端。所述印刷线路板具有一个运算放大模块，用于将CAN总线感应出来的信号进行放大处理，和一个CAN收发器，用于将读到的CAN总线数据发送到接收端。

所述运算放大模块中，一CANH输入端通过一第二电容、一第四电阻串联至一第一运算放大器的正向输入端；一CANL输入端通过一第一电容、一第三电阻串联至所述第一运算放大器的反向输入端；所述第一运算放大器的反向输入端通过一第六电阻连接至所述第一运算放大器的输出端；所述第一运算放大器的输出端连接一第二运算放大器的反向输入端，所述第二运算放大器的正向输入端通过一第九电阻连接至所述第二运算放大器的输出端；所述第二运算放大器的输出端连接至所述CAN接收端。

优选地，所述第一电容和第三电阻之间的节点通过一第一电阻连接至第一电源。

优选地，所述第二电容和第四电阻之间的节点通过一第二电阻连接至第一电源。

优选地，所述第四电阻和第一运算放大器的正向输入端之间的节点通过一第五电阻连接至第一电源。

优选地，所述第一电源为2.5V。

优选地，所述第二运算放大器的正向输入端通过一第七电阻连接至第二电源。

优选地，所述第二电源为5V。

优选地，所述第二运算放大器的正向输入端通过一第八电阻接地。

优选地，所述CAN数据输出接口设置在所述外壳一端的CANH总线过孔以及CANL总线过孔之间。

由于采用了上述技术，本实用新型的一种读取CAN总线数据的装置与现有技术相比，本实用新型的读取CAN总线数据的装置可以方便的对目标车载CAN总线进行数据读取。该CAN总线数据读取设备还可以应用于其他需要使用CAN总线的设备上。