[实用新型]一种教学用实验小车的电路板组合

权利要求书

1.一种教学用实验小车的电路板组合，其特征在于：包括一个主控电路板(10)和多个外围电路板，所述主控电路板(10)和多个所述外围电路板均安装在教学用实验小车的车体上；所述主控电路板(10)上设置有无线收发器(3)和与无线收发器(3)连接的数据存储单元；多个所述外围电路板分别为第一外围电路板、第二外围电路板、第三外围电路板和第四外围电路板，所述第一外围电路板上设置有电机驱动电路模块(4)，所述第二外围电路板上设置有视频采集装置，所述第三外围电路板上设置有姿态检测单元，所述第四外围电路板设置有显示单元(6)；所述无线收发器(3)为无线WIFI模块，且所述无线WIFI模块为RT5350模块；所述电机驱动电路模块(4)通过GPIO接口与所述RT5350模块连接，所述视频采集装置为USB摄像头(7)且其通过USB接口与所述RT5350模块连接，所述姿态检测单元为九轴姿态测量单元(5)且其通过I²C总线接口与所述RT5350模块连接，所述显示单元(6)通过SPI接口与所述RT5350模块连接。

2.按照权利要求1所述的一种教学用实验小车的电路板组合，其特征在于：所述车体上设置有多个分别供所述主控电路板(10)和所述外围电路板插装的电路板插槽。

3.按照权利要求1或2所述的一种教学用实验小车的电路板组合，其特征在于：所述九轴姿态测量单元(5)为GY-80模块。

4.按照权利要求1或2所述的一种教学用实验小车的电路板组合，其特征在于：所述车体上安装有行走驱动电机(1)和舵机(2)，所述行走驱动电机(1)和舵机(2)均与电机驱动电路模块(4)连接；所述第二外围电路板安装在舵机(2)上。

5.按照权利要求4所述的一种教学用实验小车的电路板组合，其特征在于：所述电机驱动电路模块(4)包括双H桥直流电机驱动芯片与所述双H桥直流电机驱动芯片连接的直流电机驱动电路，所述双H桥直流电机驱动芯片通过GPIO接口与RT5350模块连接，所述行走驱动电机(1)和舵机(2)均与所述直流电机驱动电路连接。

6.按照权利要求5所述的一种教学用实验小车的电路板组合，其特征在于：所述车体上安装有一根主动轮轴和一根与所述主动轮轴呈平行布设的从动轮轴，所述主动轮轴和所述从动轮轴的左右两端均安装有行走轮；所述行走驱动电机(1)的数量为两个，两个所述行走驱动电机(1)均与所述主动轮轴进行传动连接，两个所述行走驱动电机(1)分别为安装在车体左右两侧的左电机和右电机；所述直流电机驱动电路包括对所述左电机进行驱动的左电机驱动电路、对所述右电机进行驱动的右电机驱动电路和对舵机(2)进行驱动的舵机驱动电路，所述左电机驱动电路与所述左电机连接，所述右电机驱动电路与所述右电机连接，所述舵机驱动电路与舵机(2)连接；

所述双H桥直流电机驱动芯片包括第一驱动芯片和第二驱动芯片，所述第一驱动芯片和第二驱动芯片均为L293D芯片；所述第一驱动芯片的第2引脚、第6引脚、第15引脚和第11引脚均通过GPIO接口与RT5350模块连接，所述第一驱动芯片的第3引脚和第7引脚均与所述左电机驱动电路连接，所述第一驱动芯片的第14引脚和第10引脚均与所述右电机驱动电路连接；所述第二驱动芯片的第6引脚和第15引脚均通过GPIO接口与RT5350模块连接，所述第二驱动芯片的第7引脚和第14引脚均与所述直流电机驱动电路连接。

7.按照权利要求1或2所述的一种教学用实验小车的电路板组合，其特征在于：所述数据存储单元包括SDRAM存储器(8)和NAND-flash存储器(9)，所述SDRAM存储器(8)和NAND-flash存储器(9)均与所述RT5350模块连接。

8.按照权利要求1或2所述的一种教学用实验小车的电路板组合，其特征在于：所述显示单元(6)为数码显示模块，且所述数码显示模块为7289 EX BOARD模块。