[实用新型]联合收割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种联合收割机，在该联合收割机的自走机体上具有储存谷粒的谷箱和用于排出谷粒的卸载机，其中，使用从与谷箱的谷粒排出口相连的导入侧端部到排出侧端部的纵向运送路径形成为直线状的简易型卸载机，并且使用液压缸使该卸载机在排出侧端部朝向上方的收纳姿势和排出侧端部朝向外侧的排出姿势之间自由切换。

背景技术

作为使用上述简易型卸载机的联合收割机，公知的有如下构造：例如，将斗式运送机用作谷粒排出用的卸载机，并使用用于使该卸载机在排出侧端部朝向上方的收纳姿势和排出侧端部朝向外侧的排出姿势之间起伏摆动的液压缸(参照专利文件1)。

专利文献1：JP特开2001-327216号公报(参照【0020】段、【0021】段、【0043】段以及【图3】、【图4】、【图10】)

在专利文献1所示的构造中，由于通过液压缸使卸载机起伏摆动，因此在具有容量较大的谷箱的联合收割机中，即使卸载机为大型卸载机，也能够使用液压缸容易地变更卸载机的姿势。

在现有的构造中，用于使卸载机起伏摆动的液压缸跨接于卸载机和谷箱。

因此，需要使谷箱的侧壁具有足够强度来能够应对作用于液压缸的负载，由此，谷箱自身的重量可能会增大。

而且，液压缸的摆动支点设置在比卸载机靠自走机体内侧的位置，液压缸的另一端侧在比所述摆动支点靠近上方的位置连接于处于收纳姿势的卸载机。因此，液压缸在卸载机处于其运送终端部朝向上方的收纳姿势时缩得最短，在其运送终端部朝向机体外侧的排出姿势时伸得最长。

此时，在比摆动支点靠近上方的位置与处于收纳姿势的卸载机相连接的液压缸的另一端部位于远离卸载机的摆动轴心的位置，作为液压缸需要很大的伸缩量。而且，在具有将最大的负载作用于液压缸的倾向的处于排出姿势的卸载机向收纳姿势侧拉起时，液压缸的长度方向接近卸载机的长度方向。因此，存在以下缺点：向液压缸收缩方向的作用力中作用于卸载机向收纳姿势侧移动的移动方向上的分力小，动力损失大。

实用新型内容

本实用新型在易于避免谷箱重量增加的同时使得摆动驱动卸载机的液压缸高效工作，并且结构紧凑。

本实用新型中的联合收割机的技术方案具有如下所述的结构特征以及作用效果。

〔解决方案1〕

根据用于解决上述课题的实用新型的技术方案为，一种联合收割机，其在自走机体上具有储存谷粒的谷箱和用于排出所述谷箱内的谷粒的卸载机，

所述卸载机构成为包括与所述谷箱的谷粒排出口的延长方向相连且具有水平方向的轴心的导入筒部、与该导入筒部的半径方向相连的直管状的纵筒部，并且在所述纵筒部的运送终端部形成有谷粒排出口，所述卸载机绕所述水平方向的轴心在所述运送终端部朝向上方的收纳姿势和所述运送终端部朝向外侧的排出姿势之间自由切换姿势，所述联合收割机的特征在于，

横跨在所述自走机体上立起的支承体和所述卸载机设置有使所述卸载机绕所述水平方向的轴心起伏摆动的液压缸，

该液压缸的一端侧的第一端部能够摆动地支承于所述支承体，另一端侧的第二端部能够摆动地连接于所述卸载机。

〔解决方案1所涉及的实用新型的作用以及效果〕

根据上述解决方案1所涉及的实用新型，由于具有使卸载机起伏摆动的液压缸，所以即使是在具有较大型的卸载机的情况下，也容易进行起伏摆动操作。

而且，在液压缸的两端部中，与卸载机连接的一侧的相反侧的端部连接在自走机体所具有的支承体上，而不是连接于谷箱，因此能够避免来自于液压缸的负载作用于谷箱本身。由此，无需通过增加谷箱的侧壁的厚度来提高强度等，具有能够避免谷箱重量增大的优点。

〔解决方案2〕

根据用于解决上述课题的本实用新型的其他技术方案为，所述液压缸沿着所述自走机体的左右方向设置，以使其伸缩方向的各端部中，所述第一端部与所述第二端部相比位于靠机体内侧的位置。

〔解决方案2所涉及的实用新型的作用以及效果〕

根据上述解决方案2所涉及的实用新型，由于液压缸的第一端部与第二端部相比位于靠机体内侧的位置，所以能够将液压缸的伸缩动作变换成绕卸载机的摆动轴心的旋转运动，从而可靠地使卸载机起伏摆动。

〔解决方案3〕

根据用于解决上述课题的本实用新型的其他技术方案为，所述液压缸设置为其伸缩方向的各端部中，所述第一端部位于所述第二端部的上方。

〔解决方案3所涉及的实用新型的作用以及效果〕