[实用新型]联合收割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种联合收割机，在该联合收割机的自走机体上具有储存谷粒的谷箱和用于排出谷粒的卸载机，其中，使用从与谷箱的谷粒排出口相连的导入侧端部到排出侧端部的纵运送路径形成为直线状的简易型卸载机，并且使用摆动驱动装置使该卸载机在排出侧端部朝向上方的收纳姿势和排出侧端部朝向外侧的排出姿势之间自由切换。 

背景技术

作为使用上述简易型卸载机的联合收割机，公知的有如下构造：例如，将斗式运送机用作谷粒排出用的卸载机，并采用液压缸作为使该卸载机在排出侧端部朝向上方的收纳姿势和排出侧端部朝向外侧的排出姿势之间起伏摆动的摆动驱动装置(参照专利文件1)。 

专利文献1：JP特开2001-327216号公报(参照【0020】段、【0021】段、【0043】段以及【图3】、【图4】、【图10】) 

在专利文献1所示的构造中，通过液压缸使卸载机起伏摆动，从而使得在具有容量较大的谷箱的联合收割机中，即使卸载机为大型卸载机，也能够使用液压缸容易地变更卸载机的姿势。 

在现有的构造中，为了维修等而打开谷箱时，卸载机也和谷箱一样绕共用的上下轴心转动，并维持在没有相对姿势变更的状态。这是由于液压缸横跨连接于卸载机和谷箱，不能够使卸载机和谷箱绕所述上下轴心发生相对姿势变化。 

但是，在该结构中，一端侧连接于卸载机的液压缸的另一端侧连接于谷箱，因此，其结构需要具有足够强度来使谷箱的侧壁能够应对作用于液压缸的负载，由此，谷箱自身的重量可能会增大。而且，液压缸本身也随着谷箱的打开而绕上下轴心变更位置，所以液压配管等也相对于该液压缸发生位置 移动。因此，需要确保能够让液压配管等驱动相关部件随着液压缸绕上下轴心的位置变更而移动的空间，由此存在难以实现紧凑化的问题。 

实用新型内容

本实用新型在易于避免谷箱重量增加的同时使得卸载机的摆动驱动装置中的配置构造紧凑化。 

本实用新型中的联合收割机的技术方案具有如下所述的结构特征以及作用效果。 

〔解决方案1〕 

根据用于解决上述课题的实用新型的技术方案为，一种联合收割机，其在自行机体上具有储存谷粒的谷箱、用于排出所述谷箱内的谷粒的卸载机及支承谷箱的支承体， 

所述卸载机构成为在从与所述谷箱的谷粒排出口相连的导入侧端部至排出侧端部的直线状纵运送路径的终端部形成有谷粒排出口，并且在所述排出侧端部朝向上方的收纳姿势和所述排出侧端部朝向外侧的排出姿势之间自由切换姿势， 

所述卸载机具有使所述卸载机起伏摆动的摆动驱动装置， 

所述摆动驱动装置跨设于所述支承体和所述卸载机。 

〔解决方案1所涉及的实用新型的作用以及效果〕 

根据上述解决方案1所涉及的实用新型，由于具有使卸载机起伏摆动的摆动驱动装置，所以即使是在具有较大型的卸载机的情况下，也容易对其进行起伏摆动操作。 

而且，在摆动驱动装置中，与卸载机连接的一侧的相反侧的端部连接在自走机体所具有的支承体上，而不是连接于谷箱本身，因此来自于摆动驱动装置的负载不会作用于谷箱本身。由此，能够避免发生因通过增加谷箱的侧壁的厚度来提高强度等而导致谷箱重量增大的情况。 

另外，在摆动驱动装置的两端部中，与支承体连接的一侧的端部不发生位置变化，因此设置在该端部附近的摆动驱动装置的驱动相关部件的位置变化也变少。因此，也无需确保用于容许这些驱动相关部件进行位置移动的空间，从而具有使卸载机的摆动驱动装置的设置构造紧凑化的优点。 

〔解决方案2〕 

根据用于解决上述课题的实用新型的其他技术方案为，所述卸载机设置于所述谷箱的后侧， 

所述摆动驱动装置在所述谷箱的后侧连接于所述支承体。 

〔解决方案2所涉及的实用新型的作用以及效果〕 

根据上述解决方案2所涉及的实用新型，支承体和摆动驱动装置都位于谷箱的后侧，因此具有易于对设置在谷箱后侧的卸载机进行组装拆解、维修作业的优点。 

〔解决方案3〕 

根据用于解决上述课题的实用新型的其他技术方案为，所述谷箱构成为在支承于设置在所述自行机体上的所述支承体的状态下摆动而在收纳于所述自行机体的作业姿势和从所述自行机体横向伸出的检修姿势之间自由切换姿势， 

所述支承体构成为能够与所述谷箱一起相对于所述自行机体进行相对转动。 

〔解决方案3所涉及的实用新型的作用以及效果〕