[实用新型]生料带内芯和外壳的视觉检测设备

权利要求书

1.一种生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，包括机架、第一排列输送机构、翻转机构、第二排列输送机构和视觉检测机构，其中：

所述第一排列输送机构和第二排列输送机构均设置在机架上，并且所述第一排列输送机构设置在第二排列输送机构的上方，所述第一排列输送机构包括第一传送带、以及与第一传送带传动连接的第一电机，所述第二排列输送机构包括第二传送带、以及与第二传送带传动连接的第二电机，所述机架上位于所述第一传送带和第二传送带的两侧均设置有侧板，所述侧板上位于所述第一传送带或第二传送带的上方固定有拨片组，所述拨片组包括多个拨片，所述拨片相对设置在所述第一传送带和第二传送带沿传送方向中心位置的两侧，所述第一传送带和第二传送带的传送方向相反；

所述翻转机构包括支架以及设置在支架上的滑道，所述滑道包括相互无缝连接的弧形面和斜面，所述弧形面设置在第一传送带出料端的上方，所述斜面的底端设置在第二传送带的上方；

所述视觉检测机构为两组、并分别设置在第一传送带和第二传送带的出料侧，所述视觉检测机构包括机器视觉相机、光电传感器和高压气体喷头，所述机器视觉相机、光电传感器和高压气体喷头沿所述第一传送带或第二传送带运动方向上依次设置，所述机器视觉相机设置在所述第一传送带或第二传送带的上方，所述光电传感器和高压气体喷头均设置在所述侧板上。

2.如权利要求1所述的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，所述翻转机构设置在所述第一传送带出料端的一侧，所述第一传送带出料端的另一侧底部设置有第一次品箱，所述第二传送带的出料端底部两侧分别设置有正品箱和第二次品箱。

3.如权利要求1所述的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，所述第一传送带和第二传送带位于所述光电传感器的上方还设置有光源。

4.如权利要求1所述的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，所述光电传感器上还电连接有计数器。

5.如权利要求1所述的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构用于将生料带芯壳输送至所述第一传送带上；所述上料机构包括上料架、设置在上料架上并相对移动的上料传送带、以及与所述上料传送带传动连接的第三电机，所述上料架倾斜固定在所述第一传送带上，所述上料传送带的底部设置有料斗，所述上料传送带的顶部下方设置有倾斜向下且底端与所述第一传送带相贴的上料板，所述上料传送带的表面垂直并间隔固定有上料横挡。

6.如权利要求5所述的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，所述上料板上还固定有盖板。

7.如权利要求5所述的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，所述上料传送带与垂直水平方向的倾斜夹角为0～40°。

8.如权利要求1所述的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，所述拨片包括首尾相连固定片、倾斜片和拨动片，所述固定片固定连接在所述侧板上，所述倾斜片与所述固定片的夹角为120～170°，所述拨动片与所述第一传送带和第二传送带的传送方向相互垂直。

9.如权利要求8所述的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，所述拨动片端部与固定片的间距沿第一传送带或第二传送带传送方向上逐渐变小；所述倾斜片与所述固定片的夹角沿第一传送带或第二传送带传送方向上逐渐变大。

10.如权利要求8所述的生料带内芯和外壳的视觉检测设备，其特征在于，所述上料传送带的宽度为100～200mm，所述第一传送带和第二传送带的宽度为400～600mm，所述拨片的宽度为40～60mm，所述固定片、倾斜片和拨动片连接后的总长度为150～300mm。