[实用新型]一种自动黑板的控制系统有效
| 申请号： | 201420429356.2 | 申请日： | 2014-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN204241937U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 胡家贵;张殿喜;程乾;郑焕斌;周士芸 | 申请（专利权）人： | 安顺学院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 561000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 黑板 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动黑板的控制系统，其特征在于：包括复位控制模块、中央处理模块、无线发射接收模块、手动控制模块、电机控制模块M和电机控制模块N，所述复位控制模块与中央处理模块的复位信号输入端连接，所述无线发射接收模块与中央处理模块的P2口连接，所述手动控制模块与中央处理模块的P1口连接，所述P1口、P2口均是双向I/O口，所述中央处理模块的双向I/O口P2口分别与电机控制模块M、电机控制模块N的信号输入端连接。
2.如权利要求1所述的自动黑板的控制系统，其特征在于：所述中央处理模块的主芯片是STC89C51。
3.如权利要求2所述的自动黑板的控制系统，其特征在于：所述STC89C51芯片的EA/VPP端与电源连接。
4.如权利要求1所述的自动黑板的控制系统，其特征在于：所述电机控制模块M、电机控制模块N中的电机M、电机N的正负极分别经不同的继电器辅助触点接地，电源的连接端设置于各个继电器辅助触点的动作行程范围内；与所述继电器辅助触点相对应的继电器的一端与电源连接，另一端与三极管的集电极连接，所述三级管的发射极接地，基极经一个电阻与中央处理模块的控制信号输出端连接。
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