[实用新型]一种铁钻工钳体总成承载驱动机构

权利要求书

1.一种铁钻工钳体总成承载驱动机构，其特征在于：包括支臂总成、钳体总成(8)、垂直滑块(2)，所述支臂总成包括从动连杆(4)、活动机架(5)、主动连杆(6)、钳体总成吊杆(7)、连杆(12)、主动连杆驱动液压缸(10)；所述垂直滑块(2)的竖直平面上依次固定第一铰链(3)、第二铰链(13)、第三铰链(14)；所述活动机架(5)包括活动机架左杆(15)和活动机架右杆(16)；所述从动连杆(4)一端与所述垂直滑块(2)通过所述第一铰链(3)转动副连接，另一端与所述活动机架左杆(15)和活动机架右杆(16)的两杆交点转动副连接，所述活动机架左杆(15)的末端与所述主动连杆(6)转动副连接，所述活动机架左杆(15)与所述第一铰链(3)和所述第三铰链(14)的连接线平行且相等；所述主动连杆(6)的一端与所述垂直滑块(2)通过所述第三铰链(14)转动副连接，另一端与所述连杆(12)的一端转动副连接；所述钳体总成吊杆(7)包括钳体总成吊杆左杆(17)和钳体总成吊杆右杆(18)，所述连杆(12)的另一端与所述钳体总成吊杆左杆(17)末端转动副链接，所述活动机架右杆(16)的末端与所述钳体总成吊杆左杆(17)和所述钳体总成吊杆右杆(18)的两杆交点转动副连接；所述主动连杆驱动液压缸(10)的一端与所述垂直滑块(2)通过所述第二铰链(13)转动副链接，另一端与所述主动连杆(6)转动副链接；所述钳体总成(8)通过铰链(19)悬挂在所述钳体总成吊杆左杆(17)末端。

2.根据权利要求1所述的一种铁钻工钳体总成承载驱动机构，其特征在于，所述钳体总成(8)和所述体总成吊杆左杆(17)通过转角调整液压缸(9)连接，所述转角调整液压缸(9)的一端通过铰链(20)与所述钳体总成(8)链接，另一端与所述钳体总成吊杆左杆(17)转动副连接。

3.根据权利要求1所述的一种铁钻工钳体总成承载驱动机构，其特征在于，还包括导轨(1)、垂直滑块驱动液压缸(11)，所述垂直滑块(2)与所述导轨(1)垂直移动副连接，所述垂直滑块驱动液压缸(11)的一端与所述垂直滑块(2)底部垂直连接。

4.根据权利要求1所述的一种铁钻工钳体总成承载驱动机构，其特征在于，所述主动连杆(6)、连杆(12)、钳体总成吊杆左杆(17)、活动机架左杆(15)和活动机架右杆(16)之间的连接，构成反平行四边形机构；所述反平行四边形机构可以用一切等角位移方向运动机构替代，如等齿数的外啮合齿轮机构、凸轮机构。