[实用新型]一种等离子/氩弧焊自动化焊接系统

权利要求书

1.一种等离子/氩弧焊自动化焊接系统，其特征在于：包含PLC处理器，以及分别与PLC处理器相连接的机械手、PT电源、水冷却系统，还包括通过机械手同时夹持的等离子焊枪、氩弧焊焊枪。 

2.根据权利要求1所述的等离子/氩弧焊自动化焊接系统，其特征在于：所述的机械手，包括固定的机械手底座、与机械手底座顶部相连的模组支架、横向置于模组支架内的前后模组、推动前后模组前后移动的步进电机一、与前后模组固定连接的纵向设置的上下模组、推动上下模组上下移动的步进电机二、与上下模组固定连接的焊枪固定座，其中焊枪固定座末端连接两个夹持端，分别夹持等离子焊枪、氩弧焊焊枪，与PLC处理器相连的步进电机一、二分别通过带动丝杆滑块推动前后模块、上下模块运动。 

3.根据权利要求2所述的等离子/氩弧焊自动化焊接系统，其特征在于：所述的机械手，还包括设置在模组支架上的左右调节机构。 

4.根据权利要求2所述的等离子/氩弧焊自动化焊接系统，其特征在于：所述的夹持端，包括独立悬臂、安装在悬臂上的十字调节模块，十字调节模块用于固定焊枪。 

5.根据权利要求1所述的等离子/氩弧焊自动化焊接系统，其特征在于：所述的等离子/氩弧焊自动化焊接系统，还包括与焊枪相连的电压采样装置、A/D数模转换器，其中A/D数模转化器的一端与电压采样装置相连，另一端与PLC处理器相连。 

6.根据权利要求1所述的等离子/氩弧焊自动化焊接系统，其特征在于：所述的等离子/氩弧焊自动化焊接系统，还包括与PLC处理器相连的人机界面操作屏。 

7.根据权利要求6所述的等离子/氩弧焊自动化焊接系统，其特征在于：所述的人机界面操作屏，采用可旋转的跨梁结构固定。