[实用新型]翅片自动胀管系统自动转位锁定工装及随行工装

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种自动转位锁定工装及随行工装，具体是一种适用于翅片自动胀管系统的自动转位锁定工装及随行工装，属于翅片加工工艺装备领域。

背景技术

通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。

空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。

紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长“U”型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长“U”型铜管的开口端进行胀管，长“U”型铜管内部烘干后再安装并焊接短“U”型铜管将各个长“U”型铜管依次连通，即将全部长“U”型铜管连通成一个通道。

翅片自动胀管系统是利用胀管机、机械手等机械设备及工业控制计算机的软件控制系统进行翅片总成的自动胀管工序，一般是机械手直接将翅片总成放置在胀管机工装上，胀管机工装自动锁紧翅片总成后胀管头落下，进行自动胀管，胀管工序结束后，机械手再将翅片总成取下码放。

这种翅片自动胀管系统的转运翅片总成的方式存在以下缺陷：

1.由于采用机械手将翅片总成抓取并直接放置在胀管机工装上，因此若单纯使用工业控制计算机的软件控制，其控制精度必须严格测试，即放置翅片总成的位置及距离必须严格控制，否则会出现翅片总成被运送超前被挤压变形、或者被运送不到位工装未承接到掉落的现象，控制及测试较复杂；

2.若为保护翅片总成而采用减速回路，即翅片总成接近胀管机工装时进行减速处理，直至接触胀管机工装后机械手再松开翅片总成，则取放效率会降低。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种翅片自动胀管系统自动转位锁定工装及随行工装，能够实现控制程序简单化，同时可以保护翅片总成在冲压、上下料过程中不被挤压或其他原因造成形变，不会降低取放效率。

为了实现上述目的，本翅片自动胀管系统自动转位锁定工装及随行工装的随行工装设置于胀管机与翅片总成取码装置之间，自动转位锁定工装设置于胀管机内部；

自动转位锁定工装包括前工装面和后工装面，胀管压头位于后工装面的上方位置，前工装面和后工装面两边均设有卡扣机构Ⅰ和锁紧机构，卡扣机构Ⅰ之间的间距尺寸与翅片总成的外形尺寸配合，卡扣机构Ⅰ内部设有传感器；前工装面和后工装面上还均设有推出机构，推出机构未推出状态时其推出工作面与前工装面或后工装面平齐；前工装面和后工装面底部均设有与其垂直固定连接且水平设置的托架；

随行工装包括轨道、行走底架、转位工装架和电控装置；

所述的轨道垂直于胀管机且正对着自动转位锁定工装设置，底面固定连接于地面；

所述的行走底架架设在轨道上，包括纵向驱动机构和旋转驱动机构，纵向驱动机构设置于行走底架下部，旋转驱动机构设置于行走底架顶部中心位置；

所述的转位工装架安装在行走底架上，包括前工作面、后工作面和底板，前工作面和后工作面垂直固定连接于底板且前后对称设置，底板的底面中心位置与旋转驱动机构安装连接；前工作面和后工作面的底部也均设有与其垂直固定连接且水平设置的托架，且前工作面和后工作面底部的托架与前工装面和后工装面底部的托架空间错位设置；前工作面和后工作面两边均设有卡扣机构Ⅱ，且卡扣机构Ⅱ与卡扣机构Ⅰ空间错位设置，卡扣机构Ⅱ在水平方向上的间距与卡扣机构Ⅰ在水平方向上的间距相同，卡扣机构Ⅱ内部设有传感器；前工作面和后工作面上也均设有推出机构，推出机构未推出状态时其推出工作面与前工作面或后工作面平齐。

 所述的电控装置与翅片自动胀管系统的电控装置电连接，包括卡扣反馈回路、随行工装控制回路和翅片推出回路，工业控制计算机分别与卡扣机构Ⅰ内部的传感器和卡扣机构Ⅱ内部的传感器电连接；工业控制计算机分别与纵向驱动机构和旋转驱动机构电连接；工业控制计算机与推出机构电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述的推出机构采用液压油缸。

作为本实用新型的优选方案，所述的行走底架内部设有传动齿轮，所述的轨道上设置有固定连接的与传动齿轮配合的齿条。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的托架的上表面设置有同翅片总成底部的长“U”型铜管的“U”型底端的尺寸及位置配合的“U”型凹槽。