[实用新型]一种注塑机床的成品盒体的收集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，具体涉及一种注塑机床的成品盒体的收集装置。 

背景技术

科技的发展、人类生活质量的提高，石油资源面临危机、地球生态环境日益恶化，形成了新型二次电池及相关材料领域的科技和产业快速发展的双重社会背景。市场的迫切需求，使新型二次电池应运而生。其中蓄电池具有电压平稳、安全可靠、价格低廉、适用范围广、原材料丰富和回收再生利用率高等优点，是世界上各类电池中产量最大、用途最广的一种电池。 

蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。它的工作原理：充电时利用外部的电能使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能输出。 

电池盒是蓄电池的重要组成部分，用于安置作为电解质的稀硫酸溶液、作为负极的填满海绵状铅的铅基板栅、作为正极的填满二氧化铅的铅基板栅、汇流排、桥接等。 

在实际生产过程中，电池盒由注塑机床注塑成型，注塑机床的机械臂会将成型好的电池盒从机床内取出，并移至机床侧边的工人操作台，最后由操作工人进行检验和装箱。该过程中，机械臂会向下运动至工人操作台，容易碰到操作工人的手臂，产生危险，且机械臂取出电池盒后还有向下运动然后才放下电池盒，这会增加机械臂的运动路程，导致能耗较高。 

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种注塑机床的成品盒体的收集装置。解决了现有技术机械臂会向下运动至工人操作台，容易碰到操作工人的手臂，易发生事故的问题；以及机械臂运动路程较大，能耗较高的问题。 

本实用新型采取的技术方案如下： 

一种注塑机床的成品盒体的收集装置，所述注塑机床包括机床主体以及用于将成品盒体移出机床主体的机械臂，收集装置包括： 

倾斜滑道，设在机床主体的一侧； 

缓冲转板，铰接在所述倾斜滑道的入口处，用于接收来自机械臂的成品盒体； 

气缸，用于驱动所述缓冲转板； 

第一探测器，用于探测位于缓冲转板上的成品盒体，并控制气缸带动缓冲转板旋转，使成品盒体下落至倾斜滑道上； 

第二探测器，用于探测在倾斜滑道上的成品盒体，并控制气缸带动缓冲转板旋转复位。 

本实用新型通过设置倾斜滑道能够减少机械臂的行程，机械臂只需将成品盒体送到倾斜滑道的入口即可，成品盒体能在重力的作用下自动下滑到倾斜滑道出口，然后再由工人进行操作，这样设置既能防止机械臂碰到操作工人的手臂，也能节约能耗；通过在倾斜滑道的入口设置缓冲转板，使成品盒体平缓的进入倾斜滑道，这能防止出现成品盒体因直接掉落至倾斜滑道而产生损伤的问题。 

作为优选，所述缓冲转板具有水平的初始工位，以及与倾斜滑道平行的卸料工位。 

初始工位用于接收来自机械臂的成品盒体，卸料工位用于使成品盒体在自身重力的作用下滑落。 

作为优选，还包括与倾斜滑道的出口对接的操作平台，该操作平台上设有限位挡板，限位挡板面向倾斜滑道的一侧具有缓冲垫。 

通过设置缓冲垫能防止成品盒体出现损伤。 

作为优选，所述倾斜滑道具有若干可伸缩的支撑架。 

通过调节支撑架可以根据实际情况调节倾斜滑道的高度和倾斜角度，收集装置的适用性强。 

为了便于调整位置，作为优选，所述支撑架的底部设有滚轮。 

作为优选，所述气缸设置在倾斜滑道背向缓冲转板的一侧，收集装置还包括连接杆，所述连接杆一端铰接在缓冲转板上，另一端穿过底面与气缸的活塞杆铰接。 

气缸运动时能带动连接杆运动，同时连接杆带动缓冲转板旋转。 

作为优选，所述气缸为设置在缓冲转板与倾斜滑道铰接处的旋转气缸。 

旋转气缸的输出端与缓冲转板固定，旋转气缸直接控制缓冲转板旋转。 

本实用新型的有益效果是：通过设置倾斜滑道能够减少机械臂的行程，机械臂只需将成品盒体送到倾斜滑道的入口即可，成品盒体能在重力的作用下自动下滑到倾斜滑道的出口，然后再由工人进行操作，这样设置既能防止机械臂碰到操作工人的手臂，也能降低能耗；通过在倾斜滑道的入口设置缓冲转板，使成品盒体平缓的进入倾斜滑道，这能防止出现成品盒体因直接掉落至倾斜滑道而产生损伤的问题。 

附图说明：

图1是本实用新型注塑机床的成品盒体的收集装置的结构示意图； 

图2是图1中A处的局部放大图；