[实用新型]多杆同步伸缩臂式升降平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，特别是一种多杆同步伸缩臂式升降平台。

背景技术

在机械加工和生产过程中，需要使用各种能够抬升工件的升降装置，升降平台就是其中的一种。传统的升降平台为了获得较大的行程（即升降平台的抬升高度），即便在收缩状态下升降平台的体积也相对较大，如果缩小升降平台的整体体积，其行程又会缩短。同时传统的升降平台还存在着工作过程中承载工件的平面不稳定，无法始终在水平状态下上升或下降的问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型升降平台。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种在保证体积小巧的前提下，具有较大的抬升高度行程，且动作平稳的多杆同步伸缩臂式升降平台。

本实用新型的技术解决方案是：一种多杆同步伸缩臂式升降平台，包括框架式的支座1，其特征在于：所述的支座1上方设置有围栏2，围栏2内侧滑动连接有可纵向运动的安全平台3，安全平台3的底端与均匀分布的至少三个助力缸4连接，在支座1的上端面上铰接有三个伸缩臂，它们是一个中间伸缩臂5和两个以中间伸缩臂5为轴对称设置的外伸缩臂6，并且中间伸缩臂5与支座1的铰接点、外伸缩臂6与支座1的铰接点分别位于支座1的两端，在伸缩臂上端还设置有与伸缩臂相铰接的工作平台7，在外伸缩臂6的底部铰接有外连接杆8，外连接杆8的另一端铰接在与外滑轨10滑动连接的外滑动平台9上，外滑动平台9与同步绳索11固定连接，而同步绳索11首尾相接的缠绕在定滑轮组12上，在中间伸缩臂5的底部铰接有中间连接杆13，中间连接杆13的另一端铰接在与中间滑轨14滑动连接的中间滑动平台15上，中间滑动平台15同时与两个同步绳索11固定连接，在安全平台3的上端面还设置有至少三个限位块16。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的多杆同步伸缩臂式升降平台，相比于传统结构的升降平台，由于其采用了交叉式的伸缩臂作为驱动机构，因此具有相对较小的体积，同时又保证了其工作行程不至于过短；并且它还考虑到多个伸缩臂协同工作过程中工作平台的稳定性问题，为各个伸缩臂配套的设计了一种同步机构，这个同步机构能够保证工作平台能够在始终保持水平的状态下平稳的上升或下降，让本装置的安全性大大提高。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例伸缩臂收缩状态下的结构示意图。

图2为本实用新型实施例助力缸伸出状态下的结构示意图。

图3为本实用新型实施例伸缩臂完全伸出状态下的结构示意图。

图4为本实用新型实施例伸缩臂和同步机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图4所示：一种多杆同步伸缩臂式升降平台，包括一个作为基础的框架式的支座1，在支座1的上方设置有围栏2，围栏2的内侧滑动连接有一安全平台3，这个安全平台3能够相对于围栏2做纵向的滑动，且安全平台3的底端与至少三个助力缸4相连，而助力缸4均匀分布在支座1上；在支座1的上端面上铰接有三个伸缩臂，它们是一个位于中间的中间伸缩臂5和两个位于两侧的外伸缩臂6，并且这两个外伸缩臂6以中间伸缩臂5为轴对称设置，同时中间伸缩臂5与支座1之间的铰接点、外伸缩臂6与支座1之间的铰接点还分别位于支座1长度方向上的两端；在安全平台3上开设有供伸缩臂通过的长孔，而在伸缩臂的上端还设置有与所有的伸缩臂的工作端相铰接的工作平台7，这个工作平台7位于安全平台3的上方；为了保证工作平台7能够保持水平姿态进行升降，在支座1上还设置有同步机构；

同步机构的具体结构是：在每个外伸缩臂6的底部都铰接有外连接杆8（为了获得更好的效果，外连接杆8为一对联动的支杆），而外连接杆8的另一端则铰接在外滑动平台9上，外滑动平台9滑动连接在外滑轨10上，外滑动平台9与同步绳索11固定连接，而同步绳索11首尾相接成环形，缠绕在定滑轮组12上；与两个外伸缩臂6都相配的设置有上述机构，也就是说在支座1上设置有两套外滑轨10、外滑动平台9、定滑轮组12和同步绳索11；在中间伸缩臂5的底部铰接有中间连接杆13，这个中间连接杆13的另一端铰接在中间滑动平台15上，而中间滑动平台15则滑动连接在中间滑轨14上，并且中间滑动平台15同时与两个同步绳索11固定连接。