[实用新型]提升加料机的定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于提升加料机的辅助系统，具体设计一种提升加料机的定位系统。

背景技术

提升加料机主要应用于制药工业物料的输送、加料。可以与混合机、电动旋转提升机等设备配套使用。同时在化工、食品等行业也有广泛使用。主要是，随后进行加料。将物料提升至最高处后，经旋转至加料机的上方平台。目前生产中应用的提升机由于结构设计存在不足，缺少完善的定位系统，故提升加料机在运行时由于定位不准确经常出现吊装偏位等问题直接影响生产，甚至造成由于定位不准引起的生产事故。

发明内容

本实用新型的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种具有结构操作简单、设计合理、安全可靠、维护方便性能平稳的提升加料机定位系统。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种提升加料机的定位系统，包括置于提升加料机立柱顶部的上限位检测开关、固定于立柱上的安装座，安装座上固定安装有左检测开关、右检测开关、定位销、弹簧和电磁铁，左检测开关和右检测开关分别设置于定位销的两侧，提升加料机的底盘上开有与定位销配合的销孔，在底盘上销孔的两侧位置上设有触发左检测开关、右检测开关用的边定位块，所述的弹簧抵接于定位销后端，上限位检测开关、左检测开关、右检测开关接于电磁铁的电回路中；当左检测开关、右检测开关被边定位块触发时，电磁铁断电停止工作，定位销在弹簧的作用下插入提升加料机底盘上所设的销孔内，以锁定立柱，限制立柱与底盘之间的相对运动，在解锁时，控制电磁铁电回路使电磁铁通电，吸合定位销拔出，立柱解锁。

采用上述方案提升加料机的定位系统，其物料推入提升加料机后，右检测开关被边定位块碰触触发，定位销处于销孔中，使得立柱被锁紧无法水平旋转，提升系统将物料至立柱最高点碰触触发上限位检测开关，经确认，电磁铁19吸合，定位销拔出，立柱解锁，提升系统停止工作。旋转立柱，固定于立柱上的安装座随立柱一起旋转，直至左检测开关碰到边定位块，电磁铁停止工作，定位销在弹簧的作用下自动插入边定位块的销孔内，立柱被锁紧无法旋转，提升系统电机工作。此时可以进行分料作业，分料作业完成后，重复上述操作，旋转立柱，降低提升加料机至初始高度。本实用新型的定位系统中逻辑关系严谨，提升和旋转有互锁保证人机安全。由于立柱定位锁紧由检测开关、电磁铁、弹簧等自动完成，减少人为因素影响，更安全可靠。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2为图1中A向放大视图。

图3为图2中B向放大视图

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型切提升加料机的定位系统一种实施例，包括置于提升加料机立柱6顶部的上限位检测开关6、固定于立柱7上安装座18，安装座18由罩于其外的定位装置外罩9保护，防止外界环境对其影响。安装座18上固定安装有左检测开关23、右检测开关21、定位销22、弹簧20和电磁铁19，左检测开关23和右检测开关21分别设置于定位销22的两侧，提升加料机的底盘12上开有与定位销22配合的销孔，在底盘12上销孔的两侧位置上设有触发左检测开关23、右检测开关21用的边定位块10，所述的弹簧抵接于定位销22后端，上限位检测开关6、左检测开关23、右检测开关21接于电磁铁19的电回路中。电磁铁19的电回路接入整机PLC控制系统中，由其协调控制，并在出现故障或操作出现偏离时，由与整机PLC控制系统的报警设备报警提示，保证人机安全。

本实用新型的定位系统工作流程：物料推入提升加料机的叉架1后，叉架1处于初始位置，右检测开关21被边定位块10碰触触发，定位销22处于提升加料机底盘12上所设的销孔中，立柱7被锁紧无法水平旋转。提升系统将物料至立柱7最高点碰触触发上限位检测开关6。本实施例为保证安全性，在电磁铁19的电回路中还设置了需人工确认的旋转确认按钮，经人工确认旋转并按动设置于控制箱8面板上的旋转确认按钮，电磁铁19通电吸合，定位销22拔出，立柱7解锁可旋转，提升系统停止工作并通过安全锁2限制提升机下降高度，满足加料要求。旋转立柱7，固定于立柱7上的安装座18随立柱7一起旋转，直至左检测开关23碰到边定位块10，电磁铁19停止工作，定位销22在弹簧20的作用下自动插入边定位块10的销孔内，立柱7被锁紧无法旋转，限制立柱6与底盘13之间的相对运动，提升系统电机工作。此时可以进行分料作业，分料作业完成后，重复上述操作，旋转立柱，降低提升加料机至初始高度。提升和旋转的互锁关系是：右检测开关21检测到信号时，只要叉架1上下运动，安全锁2回收状态，保证叉架1能自由上下运动，当右检测开关无信号，即底盘12位于左右中间或左侧加料位，安全锁2伸出状态，叉架1只能降到安全锁2之上。由于立柱定位锁紧由检测开关、电磁铁、弹簧等自动完成，减少人为因素影响，更安全可靠。且设备结构操作简单、方便维护，同时逻辑关系严谨，提升和旋转有互锁保证人机安全。