[实用新型]一种智能清洁机器人的自动充水控制装置

权利要求书

1.一种智能清洁机器人的自动充水控制装置，其特征在于：

包括水龙头、接口装置，所述水龙头包括进水端、出水端，所述进水端设有电磁阀，所述电磁阀与控制器电连接，所述出水端为锥形，并在所述出水端外壁设有环形凹槽；

所述接口装置设于智能清洁机器人上，包括密封圈、底盘、弹簧以及止动自定心销钉，所述底盘为一带上盖的圆环形盒体，所述底盘的内环壁上均匀分布有至少两个安装口，每个所述安装口各设有一个所述止动自定心销钉，所述弹簧设于所述止动自定心销钉与所述底盘的外环壁之间，所述密封圈设于所述底盘底部；

所述水龙头的环形凹槽与所述接口装置的止动自定心销钉卡合连接。

2.如权利要求1所述的智能清洁机器人的自动充水控制装置，其特征在于：所述止动自定心销钉由磁性材料制成，且所述止动自定心销钉的外侧设有电感线圈，所述电感线圈与所述控制器电连接。

3.如权利要求1所述的智能清洁机器人的自动充水控制装置，其特征在于：还包括用于检测所述环形凹槽与所述止动自定心销钉是否卡合连接的内传感器，所述内传感器与所述控制器电连接。

4.如权利要求1所述的智能清洁机器人的自动充水控制装置，其特征在于：还包括用于检测智能清洁机器人内水箱水位的液位传感器，所述液位传感器与所述控制器电连接。

5.如权利要求1所述的智能清洁机器人的自动充水控制装置，其特征在于：所述水龙头呈一定角度向下倾斜与所述接口装置卡合连接。

6.如权利要求1所述的智能清洁机器人的自动充水控制装置，其特征在于：所述底盘的内环壁上均匀分布有三个安装口，每个所述安装口各设有一个所述止动自定心销钉。

7.如权利要求1所述的智能清洁机器人的自动充水控制装置，其特征在于：所述水龙头整体呈漏斗形。

8.如权利要求1所述的智能清洁机器人的自动充水控制装置，其特征在于：所述止动自定心销钉包括相连接的杆部及头部，所述杆部从所述安装口伸出，所述头部位于所述底盘中。

9.如权利要求8所述的智能清洁机器人的自动充水控制装置，其特征在于：所述止动自定心销钉的头部设有用于防止所述弹簧滑落的定位杆。