[实用新型]一种机械手的摆动机构有效
| 申请号： | 201420431000.2 | 申请日： | 2014-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN204102236U | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李晶;邓九龄;黄丽;岑思华;赵志强;刘思琪;杨松日;廖秀馨 | 申请（专利权）人： | 广州御银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07D13/00 | 分类号： | G07D13/00;G07F19/00 |
| 代理公司： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人： | 伍嘉陵 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 摆动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手的摆动机构，其特征在于：包括安装在滑动架上的第一电机、由第一电机驱动的主齿轮，以及开设在转架的侧板后部与主齿轮相对的滑槽，主齿轮固定有可伸入滑槽的摆轴，主齿轮转动时可带动摆轴相对滑槽滑动并驱使转架绕其转轴转动。
2.根据权利要求1所述的机械手的摆动机构，其特征在于：第一电机的输出轴固定有驱动齿轮，驱动齿轮与主齿轮相啮合，主齿轮则安装在滑动架上。
3.根据权利要求2所述的机械手的摆动机构，其特征在于：滑槽为长条形滑槽，长条形滑槽的后段的底表面为圆弧面，当转架的底板处于水平状态时，摆轴与后段的圆弧面相接触，同时，圆弧面与摆轴的最外母线的圆形转动轨迹的半径相等且同心。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州御银科技股份有限公司，未经广州御银科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201420431000.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型结构的油冷器焊接接头
- 下一篇：换热器
