[实用新型]抓包装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料搬运装置，特别涉及一种抓包装置。

背景技术

现有技术中，在需要进行开包作业的工业生产中，通常实施的是人工拆包。这样在流水作业中，不但需要大量人工，而且工人的劳动强度很大，生产效率不高，不利于机械化和自动化的发展。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了抓包装置，包括机架、安装板、第一抓包气缸、第一抓齿组件、第二抓包气缸和第二抓齿组件，安装板与机架固定连接，第一抓包气缸和第二抓包气缸均与机架铰接，第一抓齿组件和第二抓齿组件均与安装板铰接，第一抓包气缸的自由端与第一抓齿组件铰接，第二抓包气缸的自由端与第二抓齿组件铰接，第一抓齿组件与第二抓齿组件对应设置。

其有益效果是：第一抓包气缸和第二抓包气缸反向设置并同步伸缩，带动第一抓齿组件和第二抓齿组件进行开合动作，以抓取或放开料包。实现了抓包的机械化和自动化操作，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

在一些实施方式中，第一抓齿组件包括第一驱动臂、第二驱动臂、第一连杆、第一抓齿杆和第一抓齿组，第一抓齿组固定于第一抓齿杆，第一抓齿杆为多条，第一抓齿杆的两端套装于安装板内，第一驱动臂的一端与第一抓包气缸的自由端铰接，第一驱动臂的另一端与其中一条第一抓齿杆固定连接，第二驱动臂一端与第一连杆铰接，第二驱动臂另一端与其它第一抓齿杆固定连接，第一驱动臂的中段与第一连杆铰接。

其有益效果是：第一抓包气缸推动第一驱动臂再带动第一连杆推动第二驱动臂同时动作，使与第一驱动臂和第二驱动臂连接第一抓齿杆沿自身轴线转动，并带动第一抓齿组实现抓合及展开动作。动作同步进行，协调性好。

在一些实施方式中，第一驱动臂与第二驱动臂平行设置。

其有益效果是：平行设置的第一驱动臂和第二驱动臂可使各条第一抓齿杆形成同步转动。

在一些实施方式中，第二抓齿组件包括第三驱动臂、第四驱动臂、第二连杆、第二抓齿杆和第二抓齿组，第二抓齿组固定于第二抓齿杆，第二抓齿杆为多条，第二抓齿杆的两端套装于安装板内，第二驱动臂的另一端与第二抓包气缸的自由端铰接，第二驱动臂的一端与其中一条第二抓齿杆固定连接，第四驱动臂一端与第二连杆铰接，第四驱动臂另一端与其它第二抓齿杆固定连接，第三驱动臂的中段与第二连杆铰接，第二抓齿组与第一抓齿组对应设置。

其有益效果是：第二抓包气缸推动第三驱动臂再带动第二连杆推动第四驱动臂同时动作，使与第三驱动臂和第四驱动臂连接第二抓齿杆沿自身轴线转动，并带动第二抓齿组实现抓合及展开动作。第二抓齿组与第一抓齿组相配合即可实现抓包和放包操作。动作协调性好，抓握力强。

在一些实施方式中，第三驱动臂与第四驱动臂平行设置。

其有益效果是：平行设置的第三驱动臂和第四驱动臂可使各条第二抓齿杆形成同步转动。

在一些实施方式中，还包括隔板框架，隔板框架与机架固定连接，隔板框架设置在第一抓齿组和第二抓齿组一侧，第一抓齿组和第二抓齿组穿过隔板框架进行开合动作。

其有益效果是：当需要抓取料包时，第一抓齿组和第二抓齿组伸出到隔板框架一侧对料包进行抓取动作。当需要放下料包时，第一抓齿组和第二抓齿组张开并缩回到隔板框架的另一侧，由于隔板框架的阻挡，料包会与第一抓齿组和第二抓齿组脱离开，不会挂在第一抓齿组或第二抓齿组上影响下一步工作的进行。使用方便，脱包效果好。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的抓包装置的结构示意图；

图2为图1所示抓包装置的主要部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。

图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的抓包装置。

参照图1，抓包装置包括机架1、安装板2、第一抓包气缸3、第一抓齿组件4、第二抓包气缸5和第二抓齿组件6。安装板2与机架1焊接或以螺钉固定连接或一体成型。第一抓包气缸3的尾端和第二抓包气缸5的尾端均与机架1铰接。第一抓齿组件4和第二抓齿组件6均与安装板2铰接，第一抓包气缸3的自由端与第一抓齿组件4铰接，第二抓包气缸5的自由端与第二抓齿组件6铰接，第一抓齿组件4与第二抓齿组件6对应设置。