[实用新型]用于喷射机械手的可翻转的转盘机构有效
申请号: | 201420433625.2 | 申请日: | 2014-08-04 |
公开(公告)号: | CN204054081U | 公开(公告)日: | 2014-12-31 |
发明(设计)人: | 陈淼林;聂一彪;王凯 | 申请(专利权)人: | 湖南悦诚机电科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 长沙星耀专利事务所 43205 | 代理人: | 舒欣;宁星耀 |
地址: | 410075 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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搜索关键词: | 用于 喷射 机械手 翻转 转盘 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种用于喷射机械手的可翻转的转盘机构。
背景技术
喷射机械手是一种喷射混凝土的施工机械,主要由机身、喷射臂架、转盘机构组成。
现有的转盘机构一端与喷射机械手的喷射臂架连接,另一端与喷射机械手的机身固定连接,转盘机构无翻转功能,与转盘机构相连的喷射臂架也无法翻转,喷射臂架的喷射范围受到限制,适应性较差,工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,克服上述背景技术的不足,提供一种喷射范围大、适应性强、工作效率高的用于喷射机械手的可翻转的转盘机构。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是,一种用于喷射机械手的可翻转的转盘机构,包括转盘,所述转盘的顶部与喷射机械手的喷射臂架相连,还包括翻转油缸,所述转盘的底部设置有固定铰接座和活动铰接座,所述固定铰接座与喷射机械手的机身相连,所述活动铰接座与翻转油缸的一端相连,所述翻转油缸的另一端与喷射机械手的机身铰接。
与现有技术相比,本实用新型的优点如下:
转盘上设有活动铰接座,活动铰接座与翻转油缸相连,利用翻转油缸的伸缩,可实现转盘和喷射臂架的翻转,能够增大喷射臂架的喷射范围,改善喷射机械手的适应性,提高喷射机械手的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型转盘机构实施例的结构示意图。
图2是图1所示转盘机构安装于喷射机械手机身的示意图。
图中:1—转盘,2—固定铰接座,3—活动铰接座,4—翻转油缸,5—喷射臂架,6—机身。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
参照图1、图2,本实施例包括转盘1和翻转油缸4,所述转盘1的顶部与喷射机械手的喷射臂架5相连,所述转盘1的底部设置有固定铰接座2和活动铰接座3,所述固定铰接座2与喷射机械手的机身6相连,所述活动铰接座3与翻转油缸4的一端相连,所述翻转油缸4的另一端与喷射机械手的机身6铰接。
当翻转油缸4伸缩时,可实现转盘1的翻转,从而使连接其上的喷射臂架5跟随翻转,从而增大喷射臂架5的喷射作业范围,本实用新型适应性强,工作效率高。
本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种修改和变型,倘若这些修改和变型在本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则这些修改和变型也在本实用新型的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。
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