[实用新型]一种单向平衡阀及桅杆油缸控制系统和旋挖钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械，特别涉及一种单向平衡阀及设置有该单向平衡阀的桅杆油缸控制系统和旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机是一种基础施工中使用的大口径高效成孔设备，其利用始终保持垂直方向的钻杆对地面进行直接旋转、挖掘。从而在地面快速形成所需直径和深度的桩孔，旋挖钻机桅杆在立桅杆和倒桅杆时通过桅杆油缸控制，由于桅杆油缸的负载较大，所以，如图1所示，桅杆油缸01的液压油路需要设置双向平衡阀02来控制油路平衡。

如图1所示，桅杆油缸01在立桅和倒桅过程中由于桅杆角度的变化负载也随之发生变化，双向平衡阀02由于其固有的结构特性而会出现启闭不稳的状态，回油端(立桅时候为有杆腔；倒桅时候为无杆腔)压力会随之发生变化，阀LS(反馈阀)(图中未示出)反馈至泵的信号油压力不稳，泵的排量处于时刻变化的状态，桅杆会出现脉动、晃动等情况，严重的话会出现重大的安全事故。为了解决此现象，现有技术是在双向平衡阀02两油口增加单向节流阀03或单向顺序阀，但是这样会增加油缸背压，功率损失大。

因此，针对现有的桅杆用双向平衡阀启闭容易出现不稳定状态，导致桅杆出现脉动和晃动的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有的桅杆用双向平衡阀启闭容易出现不稳定状态，导致桅杆出现脉动和晃动的问题，本实用新型提供一种单向平衡阀及设置有该单向平衡阀的桅杆油缸控制系统和旋挖钻机。

本实用新型提供的一种单向平衡阀，包括：

进油管道，设有进油口，用于连接主油路；

出油管道，设置有出油口，用于连接负载油路；

比例开关阀，所述比例开关阀的进油口与所述进油管道连接，出油口与所述出油管道连接；所述比例开关阀还设置有比例控制装置，在所述比例开关阀的控制端达到预定压力时，所述比例控制装置控制所述比例开关阀打开到预定程度；

第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述进油管道连接，出油口与所述出油管道连接。

进一步地，所述比例开关阀为比例液控换向阀；

所述比例液控换向阀包括两个工作状态，第一工作状态和第二工作状态，

在所述第一工作状态下，所述比例液控换向阀的进油口与其出油口断开；

在所述第二工作状态下，所述比例液控换向阀的进油口与其出油口按照预定的比例开度连通；其中，

在所述比例液控换向阀的液控端低于预定压力后，所述比例控制装置控制所述比例液控换向阀切换到第一工作状态，在所述比例液控换向阀的液控端高于预定压力后，所述比例控制装置控制所述比例液控换向阀切换到第二工作状态。

进一步地，所述比例控制装置包括：

弹簧腔侧活塞，设置在所述比例液控换向阀边侧，并与所述比例液控换向阀的液控端连接；

节流阀，所述节流阀的进油口与所述弹簧腔侧活塞的有杆腔连接，所述节流阀的出油口与所述弹簧腔侧活塞的无杆腔连接；

第二单向阀，所述第二单向阀与所述节流阀并联，所述第二单向阀的进油口与所述弹簧腔侧活塞的有杆腔连接，所述第二单向阀的出油口与所述弹簧腔侧活塞的无杆腔连接。

进一步地，所述比例开关阀与所述第一单向阀并联。

进一步地，还包括：

顺序阀，所述顺序阀的出油口与所述进油管道连接，进油口与所述出油管道连接；

所述顺序阀与所述第一单向阀并联。

进一步地，所述第一单向阀为弹簧单向阀。

进一步地，所述比例液控换向阀为二位二通比例液控换向阀。

进一步地，所述单向平衡阀还设置有：

与所述比例开关阀的控制端连接的压力进油口；

与所述进油管道连接的回油口；以及与所述顺序阀的进油口连接的压力油口。

本实用新型还提供一种桅杆油缸控制系统，包括向桅杆油缸供油的主油路和回油油路，还包括：

第一单向平衡阀，所述主油路连接所述第一单向平衡阀的进油口；所述第一单向平衡阀的出油口连接所述桅杆油缸的有杆腔；

第二单向平衡阀，所述回油油路连接所述第二单向平衡阀的进油口，所述第二单向平衡阀的出油口连接所述桅杆油缸的无杆腔；其中，

所述主油路还连接所述第二单向平衡阀的第二比例开关阀的控制端；所述回油油路还连接所述第一单向平衡阀的第一比例开关阀的控制端；

所述第一单向平衡阀为上述的单向平衡阀；所述第二单向平衡阀为上述的单向平衡阀。

本实用新型还提供一种旋挖钻机，包括桅杆油缸，还包括上述的桅杆油缸控制系统。