[实用新型]拉头自动上挂机

说明书

技术领域

本实用新型属于拉头加工设备领域，尤其涉及一种拉头自动上挂机。

背景技术

拉锁一般包括拉链和拉头；拉头在加工时，需要对拉头的拉片进行电镀或上漆。在对拉头进行电镀或上漆之前需要将拉头插装在插盘上，等插盘上插满拉头后，使拉头的拉片呈竖直状，再对拉头进行上漆。现有技术一般使用手工将拉头插装在插盘上，即手工对拉头进行上挂，效率低、需要人工多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉头自动上挂机，旨在解决现有人工对拉头进行上挂，效率低、需要人工多的问题。

本实用新型是这样实现的，一种拉头自动上挂机，包括支撑架，还包括安装有用于插装拉头的插盘的工作台、用于推动所述工作台在水平面上移动的水平驱动装置、用于筛选所述拉头并将筛选后的所述拉头插装于所述工作台上的所述插盘上的送料上挂装置、用于存放待插装所述拉头的所述插盘的存盘装置、用于卸下插装有所述拉头的插盘的卸料装置和用于对所述工作台上进行更换所述插盘的换盘装置；所述水平驱动装置安装于所述支撑架上，所述工作台安装于所述水平驱动装置上，所述送料上挂装置设于所述工作台的一端，所述换盘装置设于所述工作台的上方，所述存盘装置和所述卸料装置分别位于所述换盘装置相对两端对应的正下方，所述存盘装置和所述卸料装置分别位于所述水平驱动装置的相对两侧。

进一步地，所述送料上挂装置包括用于筛选并排列所述拉头的振动盘、用于供筛选后的所述拉头排列的滑道、用于接收所述滑道滑落的所述拉头并对所述拉头进行定位传送的送料机构、用于取出所述送料机构中的所述拉头的机械手和用于推动所述机械手往返于所述送料机构与所述工作台上的往返机构；所述振动盘安装于所述支撑架上，所述滑道与所述振动盘相连，所述送料机构设于所述滑道的下方，所述机械手与所述往返机构相连，所述往返机构安装于所述支撑架上。

进一步地，所述送料机构包括水平安装于所述支撑架上的支撑板、分别安装于所述支撑板相对两端的两个皮带轮、连接两个所述皮带轮的传送带、安装于所述传送带的相对外侧并用于收容所述拉头的若干送料盒和驱动所述皮带轮转动的送料驱动电机。

进一步地，所述机械手包括至少一个用于插入所述拉头中以取出该拉头的插头、用于支撑所述插头的连接板和用于推动所述连接板升降的送料升降气缸，所述送料升降气缸与所述往返机构相连。

进一步地，所述机械手还包括用于将所述拉头从所述插头上推落的推板和用于推动所述推板升降的推料气缸，所述推板上开设有供所述插头穿过的通孔，所述推料气缸与所述连接板相连，所述推板与所述推料气缸相连，且所述推板设于所述连接板的下方。

进一步地，所述工作台还包括安装板、用于支撑所述插盘的周边的支撑框和将所述支撑框固定于所述安装板上的支撑柱，所述插盘包括安装框和平行且间隔安装于所述安装框中的若干支撑杆，各所述支撑杆的相对两端分别枢接于所述安装框中，每一所述支撑杆上均间隔设置有若干用于支撑所述拉头的插块，各所述支撑杆上均安装有用于推动该支撑杆转动至其上的所述插块处于水平状态的扭簧，所述安装板上安装有用于推顶各所述支撑杆转动至相应的所述支撑杆上的插块呈竖起状态的推顶机构。

进一步地，所述推顶机构包括第一定位板、安装于所述第一定位板上且分别用于推动各所述支撑杆转动的若干顶块和驱动所述第一定位板升降的第一推顶气缸，所述第一推顶气缸安装于所述安装板上，各所述支撑杆上设有供相应的所述顶块推顶的抵顶面，所述抵顶面与对应的所述支撑杆上的所述插块的长度方向平行。

进一步地，所述存盘装置包括分别用于支撑所述插盘相对两侧且竖直设置的两对支架、竖直设置的第一导向柱、滑动安装于所述第一导向柱上的连接套、分别用于推动所述插盘的相对两侧的至少两个推架、用于至少两个所述推架沿所述第一导向柱升降的推动板和顶动所述推动板升降的顶动气缸，所述顶动气缸固定于所述支撑架上，两对所述支架固定于所述支撑架上，所述推架与所述连接套固定相连。

进一步地，所述换盘装置包括安装于所述支撑架上的导轨、滑动安装于所述导轨上的取盘机构和驱动所述取盘机构沿所述导轨移动的换盘驱动机构；所述取盘机构包括滑动安装于所述导轨上的第一滑板、用于夹持所述插盘的多个夹持手、用于支撑所述夹持手的连接架和驱动所述连接架升降的换盘气缸；所述换盘驱动机构安装于所述支撑架上，所述换盘气缸固定于所述第一滑板上，所述连接架与所述换盘气缸相连。