[实用新型]一种路灯辅助定位用无线设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种路灯辅助定位用无线设备，属于城市车辆导航技术。

背景技术

现有车辆导航系统一般都装有GPS接收机，通过接收GPS卫星信号可实时获得车辆的经度、纬度、高度等导航信息，并通过数字地图进行显示。然而，随着城市里面高楼耸立、过山隧道与高架桥越来越多，车辆行驶在道路上时经常遇到GPS卫星信号被遮挡、难以提供有效定位信息的情况。考虑到上述情况，往往会在GPS定位的基础上通过航位推算(Dead Reckoning，DR)、地图匹配(Map Matching，MM)等方式辅助车辆导航定位。

文献(金亮良，何文涛，徐建华，等，《一种低成本GPS/DR组合导航系统设计》，《计算机工程》，2012年9月，第38卷，第18期，第228～230页)提供了一种基于单陀螺仪单加速度计的DR方法，并结合GPS形成车载GPS/DR组合导航系统，在GPS信号遮挡时能够保持定位。

文献(吴周洁，《组合式车载导航系统研究》，上海交通大学硕士学位论文，2009年)提供了一种基于捷联惯导/GPS/电子罗盘的组合式车载导航定位方法，通过多信息融合的方式可提高车辆定位精度，在GPS失效时能够保证一段时间内的定位精度。

通过组合导航的方式可以在GPS失效时为车辆提供导航信息。但是DR导航方式存在随时间累积的误差特性，使得DR仅能保证短期定位精度，如果长时间接收不到GPS信号，就无法实现车辆的导航定位；

授权号为ZL2005200771759.5的实用新型专利中提供了一种城市车辆定位路标传感器，通过在道路中布设路标的方式，给车辆提供位置信息。目前的路标定位需要在城市中布置路标点，而且要获得路标的完整位置信息，需要较长的通讯时间，如果车辆行驶速度较快的话，往往难以定位。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种路灯辅助定位用无线设备，考虑到城市道路两侧安装了数量较多的照明路灯，且路灯分布较密，地理位置基本保持不变，本实用新型以路灯作为参考路标、并在路灯上安装无线设备形成信标，用以辅助GPS对车辆进行组合定位，实现在城市范围内车载导航仪能在GPS卫星信号长时间被遮挡时依然可以提供高精度位置信息，是一种有效、价廉的方案。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种路灯辅助定位用无线设备，包括壳体和发送路灯ID编号的通信芯片，所述通信芯片设置在壳体内。

所述路灯ID编号与路灯一一对应，路灯ID编号与路灯地理位置一一对应，获取路灯ID编号即可知道路灯的地理位置，当车载系统获取了路灯ID编号后，基于路灯ID编号与路灯地理位置对应关系的数据库后即可知道路灯位置，集合车辆与路灯之间的关系，即可对车载导航仪进行位置校正，进而实现导航。

优选的，还包括输入设备，所述输入设备用于输入路灯ID编号，所述输入设备也设置在壳体内。

优选的，所述路灯ID编号固化在通信芯片内。

优选的，所述通信芯片内固化有芯片识别码。载导航系统通过芯片识别码辨识无线信号：若无线信号中存在芯片识别码，则进行后续操作；否则，丢弃该无线信号。通过芯片识别码的设置，也避免载导航系统对无用信号的处理，增加定位耗时。

优选的，还包括太阳能电池，其中太阳能电池的采光板作为壳体的一部分并裸露在外，太阳能电池的其余部分设置在壳体内，由太阳能电池为无线设备供电。

优选的，所述通信芯片为蓝牙芯片。

有益效果：本实用新型提供的路灯辅助定位用无线设备，可以无线发送出路灯ID编号，将城市路灯作为导航定位参考路标，可较大程度地提高车载导航系统的位置精度，在隧道、两侧高楼耸立的道路上即使卫星导航信号被遮挡也能准确定位；并且本实用新型设备只需在现有城市交通装置的基础上加装无线设备，改装量小；另外本实用新型在信号传输时主要提供路灯的ID编号，通信数据量小，耗时短，在车辆行驶速度较快时也可适用。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的另一种结构示意图；

图3为基于本实用新型的一种基于路灯辅助定位的城市车载导航定位方法流程图。

其中，1为壳体，2为蓝牙芯片，3为太阳能电池的采光板，4为太阳能电池的其余部分，5为输入设备。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。