[实用新型]一种新型刹车马达

说明书

技术领域

本实用新型属于机械配件技术领域，涉及一种马达，主要是一种刹车马达。

背景技术

刹车马达是用来控制电机惯性，使其达到要求的准确定位，实现机械的自动动作，适合于各类机械转动系统中起离合、寸动、变速和换向等，其主要工作原理是马达尾部有电磁抱刹，马达通电时它也通电吸合，这时它对马达不制动，当马达断电时它也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住马达。

现有技术设计的马达，具有结构简单，安装方便，体积小，重量轻等优点，但都有一些相同的缺点，即刹车马达的抱刹不能抱死，即使断电，转子也不能制动，或者制动不稳定，负载大时还会拖动转子转动等。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作方便，能有效避免抱刹不抱死使刹车马达断电即制动的安全性较高的刹车马达。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种刹车马达，包括壳体、后盖、转子和衔铁，所述衔铁上设置有感温膨胀物，所述感温膨胀物位于衔铁朝向转子轴向与磁铁接触的端面上，所述感温膨胀物与衔铁固定连接，所述感温膨胀物上固定连接有加热件，所述后盖内设置有电刷滑环，所述衔铁和后盖上均设有通线孔，通线孔内设有电线，所述衔铁通线孔内的电线一端与感温膨胀物加热件连接，一端与电刷滑环连接，所述后盖通线孔内的电线一端与电刷滑环连接，另一端引出后盖外侧。

    通过采用上述技术方案，衔铁上设有感温膨胀物，当刹车马达在断电但转子不能制动时，利用位于外部的连接线给内部的加热件加热，所述的加热件将热传导至感温膨胀物上，感温膨胀物膨胀推动衔铁向后盖运动直至接触摩擦对转子制动，这样设计，可有效避免刹车马达在该制动时负载还能拖动电机转动等现象，同时，感温膨胀物设在衔铁上，使磁铁吸住衔铁时不直接接触衔铁，避免了衔铁自身感磁，方便可靠，安全稳定，后盖内设置电刷滑环，感温膨胀物加热件所用的线接到电刷滑环上，避免了衔铁上的感温膨胀物随着衔铁转动时，加热件用的线也随之转动从而打结的现象。

本实用新型进一步设置为：所述感温膨胀物选用可膨胀石墨材料制作。

通过采用上述技术方案，感温膨胀物采用可膨胀石墨制作，可膨胀石墨具有遇高温可瞬间体积膨胀150-300倍，良好的吸附性、耐压性和自润滑性能，在起到受热膨胀推动衔铁与后盖接触摩擦制动作用的同时，还会起到润滑、吸水的作用。

本实用新型进一步设置为：所述衔铁上包括有高性能的摩擦垫，所述摩擦垫与衔铁固定连接且设在衔铁用来与后盖接触的表面上。

通过采用上述技术方案，衔铁上固定连接高性能摩擦材料制作的摩擦垫，使衔铁和后盖之间的摩擦更大，从而对转子的制动更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述刹车马达壳体和后盖采用铸铝材料制作。

通过采用上述技术方案，刹车马达壳体和后盖采用铸铝材料制作，与铸铁相比，材质轻，散热性能好，且有较好的防水性。

附图说明

图1为本实用新型一种新型刹车马达的示意图。

图2为刹车马达制动时的结构图。

附图中，1.转子；2.弹簧；3.磁铁；4.感温膨胀物；5.衔铁；5a.衔铁通线孔；6.摩擦垫；7.后盖；7a.后盖通线孔；8.电刷滑环；9.外壳；10.加热件。

具体实施方式

一种新型刹车马达，包括转子1、弹簧2、磁铁3、感温膨胀物4、衔铁5、摩擦垫6、后盖7、电刷滑环8、外壳9和感温膨胀物加热件10，磁铁3粘接固定在转子1上，当刹车马达工作时，通电，磁铁3 吸住衔铁5离开后盖7，弹簧2被压缩，衔铁5和后盖7之间没有摩擦，此时转子1转动，当需要对刹车马达进行刹车制动时，断电，衔铁5不被磁铁3吸住，在弹簧2弹力的作用下和后盖7进行接触，两者之间进行摩擦对转子1进行制动。 

    衔铁5上粘接固定有感温膨胀物4，当刹车马达需要断电制动，因为衔铁5感磁而本身具有磁性与磁铁3相吸或者弹簧2弹力变小等

原因衔铁5不与后盖7接触摩擦对转子1制动时，在位于外侧的电线上连接有插头，通过插头进行供电，这些为电学领域的现有技术，不再详述，感温膨胀物加热件10通电发热，加热件10为热敏电阻，通电时，热敏电阻发热，热量传递到感温膨胀物4上，感温膨胀物4膨胀，此时，膨胀的感温膨胀物4推动衔铁5离开磁铁3向后盖7方向运动直至与后盖7接触，此时衔铁5和后盖7之间产生摩擦对转子1进行制动，衔铁5上固定连接有无石棉耐磨损摩擦材料制作的摩擦垫6，使衔铁5和后盖7之间的摩擦更大，从而对转子1的制动更稳定。

    所述后盖7中有电刷滑环8，衔铁5和后盖7上都有通线孔，感温膨胀物加热件10所用的线通过衔铁5上的通线孔5a接到电刷滑环8上，电刷滑环8的引线由后盖7上的通线孔7a引出与电源相接，这样设计，使感温膨胀物加热件10在随着衔铁5转动时，电线不会因随之转动而打结。