[实用新型]全自动旋装式抬板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动设备，具体地说，是一种用于搬运轻薄型板材的全自动旋装式抬板机。

背景技术

现有家装板材行业，各种轻薄型板材，比如塑料扣板、三合板、PVC发泡板、PP、PE板材，木工板等的搬运码堆一般都得依赖于人工进行，工作量大，安全性也不高。虽然之后有出现有各种搬运和码堆功能的机械装置，但基本都是采用从下往上托举的方式进行，其机械配合结构复杂，成本高，体积大，不适用于小型的工作场所。本申请拟设计一种以吸盘的方式快速吸取轻薄型板材，以实现搬运和码堆的方便迅捷，并可以不占用过多的操作场所。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于搬运和码堆轻薄型板材的全自动旋装式抬板机，效率高且占用空间小。

为了实现上述目的，本实用新型所用的技术方案是：

一种全自动旋装式抬板机，由摇臂和吸盘架组成，所述摇臂的一端活动安装在摇臂支撑架上，可旋转和上下升降，另一端与吸盘架固定安装；所述吸盘架为平面框架结构，框架的下方设置吸盘；所述吸盘与真空气泵相通，产生真空以吸附需搬运的板材。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘架由至少2根相互平行的架子组成；所述架子由连接件相连固定，且架子间的距离宽度可调，以适应多种规格的板材。

作为本实用新型的进一步改进，所述架子的长度在1-3米之间，对应于现有板材中的规格长度。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘间隔0.2-0.4米排列在所述架子的下方，承重均匀。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘为橡胶吸盘，直径在50-100毫米之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述摇臂由电机控制升降，由气缸控制旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机设有编码器。

作为本实用新型的进一步改进，所述摇臂支撑架的上下端分别设有行程保护开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘与真空气泵之间设有控制气流方向的真空电磁阀和吹气电磁阀。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机、气缸、真空电磁阀和吹气电磁阀均编入同一个PLC操作系统中工作，实现自动化。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果表现在省工、省时、省力、省钱的四大好处。

1、省工：本实用新型全自动旋装式抬板机可节省劳动力2-3人。

2、省时：本实用新型全自动旋装式抬板机自动化操作，可全天候的持续的生产，效率高。

3、省力：本实用新型全自动旋装式抬板机由PLC自动控制，自动完成拾板、移板和码板的步骤，替代人工进行。

4、省钱：可每年可为客户降低生产成本、节省开支6万元以上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中：1摇臂支撑架、2摇臂、3吸盘架、4吸盘、5电机、6同步带、7导轨、8编码器、9行程保护开关、10气缸、11气泵、12气泵接头、13轴承、14底座、15连接件。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1和图2所示，本实用新型的全自动旋装式抬板机，由摇臂2和吸盘架3组成。摇臂2的一端活动安装在摇臂支撑架1上，摇臂支撑架1与地面上的底座14相连固定，占有空间小；摇臂支撑架1上设有可让摇臂2上下行走的导轨7，电机5通过同步带6来拉升下降摇臂2的高度，完成拾板和放板步骤；电机5上设有编码器8，用以反馈电机的转动数据以控制摇臂2的行程；在摇臂支撑架1的上下端即导轨位置处，分别设有行程保护开关9，以防止摇臂2行走超出范围，造成撞击破坏；摇臂2的旋转由气缸10的拉伸来实现；气缸10有一气泵11，通过气管与气泵接头12相连，当气泵中的气体进出气缸时，可实现摇臂的左右位置摆动。

摇臂2的伸出端通过连接件15固定安装着吸盘架3，吸盘架3由2根相互平行的架子31、32构成；架子31、32也由连接件15相连固定，且让架子间的距离宽度可调整；每根架子的长度可按照板材的长度，在1-3米之间选取，且架子的下方再按间隔0.3米可在0.2-0.4米间选取安装一种橡胶吸盘4，该吸盘4的直径在50-100毫米之间选取，足以吸取市面上所有塑料和木工板材的重量。