[实用新型]一种管具限位机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种海洋钻井平台技术领域，特别涉及一种管具智能移运排放系统中的液控钳爪用的管具限位机构。

背景技术：

目前，在海洋钻井平台管具堆场上抓取管具时，还无法将管具限制在抓取设备中，仅依靠管具与设备之间的摩擦力及操作人员抓取管具时的经验，使管具在移运过程中尽可能保持平衡。这种落后的方式无法保证工作时的安全性，留有隐患，工作效率极低。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种管具限位机构，该装置实现了能够在液控钳爪抓取管具时定位不同直径的管具，避免管具失稳，使抓取设备能够一次抓取更多的不同直径的管具，提高工作效率，减轻劳动强度，操作安全可靠。克服了现有抓取设备在抓取管具时管具失稳，不安全，工作效率低的不足。

本实用新型所采取的技术方案是：一种管具限位机构，包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、液缸、连杆Ⅲ和连接件；连杆Ⅰ和连杆Ⅱ均设计成折线状，在连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的拐点处均安装有转动轴并通过转动轴与连接件相连，液缸一端连接连接件，液缸另一端连接连杆Ⅱ一端，连杆Ⅱ另一端与连杆Ⅲ下部轴连接，连杆Ⅰ下端与连杆Ⅲ上部轴连接，连杆Ⅰ上端的连接件上设有多个限位孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于采用了液缸驱动连杆上下移动的方式，因而具有能够在液控钳爪抓取管具时定位不同直径的管具的功能，避免管具失稳，使抓取设备能够一次抓取更多的不同直径的管具，提高工作效率，减轻劳动强度，操作安全可靠。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型液缸全部伸出时的示意图。

图3为本实用新型液缸全部收回时的示意图。

具体实施方式：

如图1所示，一种管具限位机构，包括连杆Ⅰ1、连杆Ⅱ2、液缸3、连杆Ⅲ4和连接件7；连杆Ⅰ1和连杆Ⅱ2均设计成折线状，在连杆Ⅰ1和连杆Ⅱ2的拐点处均安装有转动轴5并通过转动轴5与连接件7相连，液缸3一端连接连接件7，液缸3另一端连接连杆Ⅱ2一端，连杆Ⅱ2另一端与连杆Ⅲ4下部轴连接，连杆Ⅰ1下端与连杆Ⅲ4上部轴连接，连杆Ⅰ1上端的连接件7上设有多个限位孔6。

如图2、图3所示，本实用新型使用时，连接件7连接在液控钳爪的一侧，当液缸3推动使连杆Ⅱ2绕转动轴5转动时，连杆Ⅲ4随之向上或向下移动进而连杆Ⅲ4压紧液控钳爪抓取的管具，从而定位管具，防止管具失稳，同时连杆Ⅲ4带动连杆Ⅰ1绕转动轴5转动。当连杆Ⅰ1转动到限位孔位置时，限位销阻止连杆Ⅰ1继续转动，从而实现对不同管径的限制，防止连杆Ⅲ4对管具压得过紧。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。