[实用新型]一种包装伺服系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种包装伺服系统。

背景技术

    由于物质生活的极大丰富，人们饮食的多样化，对物品进行小包装的需求越来越高。在颗粒及粉末状物品的包装过程中，由于手工称重难以准确，人工包装即繁琐又耗时，生产效率不高。市场上的包装机，功能不完善，自动化程度有待提高，而且包装功能不可靠，重量误差大，封装尺寸有偏差，效率低，甚至封装不严密，报废率高。存在以上不足的原因是所选用的控制器，其功能有限，不具备高级控制功能。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种能有效实现全自动定包生产的包装伺服系统。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种包装伺服系统，包括QPLC（Q系列的可编程控制器）、交流伺服电机、伺服放大器、温度传感器、温度变送器、重力传感器、重力变送器、加热棒、交流调压器和电磁铁；交流伺服电机、温度传感器、重力传感器、加热棒分别通过伺服放大器、温度变送器、重力变送器、交流调压器与QPLC相连；电磁铁与QPLC相连。

其中，QPLC包括电源模块、CPU模块、伺服定位模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块、数字量输出模块；伺服定位模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块、数字量输出模块分别通过基板与CPU模块相连；电源模块对QPLC进行供电；伺服放大器与伺服定位模块相连；温度变送器和重力变送器分别与模拟量输入模块相连；交流调压器与模拟量输出模块相连；电磁铁与数字量输出模块相连。

本实用新型包装伺服系统还包括电脑和触摸屏；QPLC还包括通信模块；QPLC通过通信模块与触摸屏相连；电脑分别与触摸屏、伺服放大器和QPLC的CPU模块相连。

上述包装伺服系统还包括光电开关、行程开关、传送电机、闸门电机、涡轮电机和热切割丝；光电开关、行程开关分别与QPLC的数字量输入模块相连；传送电机、闸门电机、涡轮电机和热切割丝分别与QPLC的数字量输出模块相连。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型利用QPLC根据重力传感器检测得到的压力值与设定值进行比较，由比较值来控制振动给料器的电磁铁工作与否，且通过触摸屏上设置的调零按钮，实现重量的高精度控制；利用QPLC根据温度传感器检测得到的温度值与设定值进行比较，控制交流调压器的输出电压大小，从而实现恒温控制。本实用新型利用交流伺服电机控制拉膜辊，精确控制袋长，保证包装规格统一。本实用新型包装伺服系统对重量控制精度高，可以实现定包生产，实时显示包装量等信息；人机界面友好；可根据用户要求设置包装重量，包装袋的长度，也可根据不同包装材料设置温度等参数。利用本实用新型包装伺服系统可减少废品率、空袋率。

附图说明

图1为本实用新型包装伺服系统的结构框图；

图2为本实用新型包装伺服系统的控制流程图。

图中，1-伺服放大器，2-交流伺服电机，3-温度传感器，4-温度变送器，5-重力传感器，6-重力变送器，7-加热棒，8-交流调压器，9-光电开关，10-行程开关，11-传送电机，12-闸门电机，13-涡轮电机，14-电磁铁，15-热切割丝，16-电脑，17-触摸屏，18-QPLC，18-1-电源模块，18-2-CPU模块，18-3-通信模块，18-4-伺服定位模块，18-5-模拟量输入模块，18-6-模拟量输出模块，18-7-数字量输入模块，18-8-数字量输出模块。

具体实施方式

    下面结合附图对本实用新型包装伺服系统进行详细说明。