[实用新型]一种手指气缸夹持装置

权利要求书

1.一种手指气缸夹持装置，其特征在于，包括活塞缸前缸体（1）和活塞缸后缸体（2），所述活塞缸前缸体（1）和活塞缸后缸体（2）的上端通过一滑座（3）连接，所述活塞缸前缸体（1）和活塞缸后缸体（2）的下端通过一活塞缸尾端密封盖（4）连接密封，所述活塞缸前缸体（1）和活塞缸后缸体（2）之间设有一空腔（5），所述空腔（5）由一活塞杆（6）隔开，形成活塞缸后气室（7）和活塞缸前气室（8），所述滑座（3）上端中部设有一滑槽（9），所述滑槽（9）的两侧壁分别设有一钢珠槽（10），所述滑槽（9）内设有左钢珠挡片（11）和右钢珠挡片（12），所述左钢珠挡片（11）上设有一左滑块（13），所述右钢珠挡片（12）上设有一右滑块（14），所述左钢珠挡片（11）和右钢珠挡片（12）的两侧分别嵌于所述钢珠槽（10）内，所述左钢珠挡片（11）通过左拨片（15）与所述活塞杆（6）活动连接，所述右钢珠挡片（12）通过右拨片（16）与所述活塞杆（6）活动连接，所述活塞缸前缸体（1）一侧设有与所述活塞缸前气室（7）连通的活塞缸前进气孔（17），所述活塞缸后缸体（2）一侧设有与所述活塞缸后气室（8）连通的活塞缸后进气孔（18）。

2.根据权利要求1所述的手指气缸夹持装置，其特征在于，所述左拨片（15）具有一左上摇臂（151）和左下摇臂（152），所述左上摇臂（151）与所述左钢珠挡片（11）连接，所述左下摇臂（152）通过左拨活塞杆连接转轴（153）与所述活塞杆（6）活动连接，所述左拨片（15）的中部通过左拨片旋转轴（154）定位在所述活塞缸前缸体（1）和活塞缸后缸体（2）上，所述右拨片（16）具有右上摇臂（161）和右下摇臂（162），所述右上摇臂（161）与所述右钢珠挡片（12）连接，所述右下摇臂（162）通过所述左拨活塞杆连接转轴（153）与所述活塞杆（6）活动连接，右拨片（16）的中部通过右拨片旋转轴（163）定位在活塞缸前缸体（1）和活塞缸后缸体（2）上。

3.根据权利要求2所述的手指气缸夹持装置，其特征在于，所述左拨片（15）的横截面呈L型，所述右拨片（16）的横截面呈倒L型。

4.根据权利要求1所述的手指气缸夹持装置，其特征在于，所述活塞杆（6）外表面由上而下依次设有活塞缸前端单向密封圈（61）、活塞缸活动缓冲胶圈（62）、感应磁环（63）和活塞杆尾端单向密封圈（64）。

5.根据权利要求1所述的手指气缸夹持装置，其特征在于，所述活塞缸尾端密封盖（4）上端表面设有活塞缸尾端密封圈（41）。

6.根据权利要求1所述的手指气缸夹持装置，其特征在于，所述活塞缸尾端密封盖（4）通过一活塞缸尾端密封盖安装卡环（42）固定在所述空腔（5）底部。

7.根据权利要求1所述的手指气缸夹持装置，其特征在于，所述钢珠槽（10）内设有钢珠。