[实用新型]一种抓取机构有效
| 申请号： | 201420435873.0 | 申请日： | 2014-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN203993902U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;赵守众 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓取机构，其特征在于：它包括支撑底座，所述支撑底座的下部安装有传感器支架，传感器支架下方安装有接近传感器；所述支撑底座上安装有一电缸，电缸的下部连接一横板，横板前侧垂直安装有一连接板；所述连接板上部垂直安装有伺服马达固定座，伺服马达固定座上部安装有旋转伺服马达，旋转伺服马达的主轴通过联轴器连接着旋转轴；所述旋转轴的下方安装有连接轴套，所述连接轴套上安装有夹爪气缸，夹爪气缸下端连接有铜质夹爪；所述旋转轴上安装有感应片，连接板上安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有旋转光电传感器。
2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述支撑底座包括底板和支撑竖板，支撑竖板垂直安装在底板上，且支撑竖板与底板之间通过两个加强筋加强固定。
3.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述传感器支架为L型结构。
4.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述伺服马达固定座上安装有一L型的线管接头连接板，线管接头连接板上安装一线管头。
5.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述横板与连接板之间安装有两个加强板加强固定。
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