[实用新型]一种用于管道全位置作业的轨道结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及到用于管道连接/分离的机械设备。

背景技术

目前，国外已商业化的管道焊接/切割自动化装置，造价昂贵，体型较大，只能在规则型面上作业。国内管道的施工环境复杂，管道形状不规则(截面圆度较差)，因此进口设备的轨道会存在与管道不同轴的情况。而轨道与管道不同轴会引起执行机构运动位置错误，造成机器无法正常使用。此外，对于大管径管道，轨道质量过大会造成操作人员搬运及安装不便。因此，目前仍以人工作业为主。而人工作业又存在高级技术工人短缺，效率低下的问题，阻碍了国内工业的升级与发展。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种新型的用于管道全位置作业的轨道结构，有效的解决了现有技术中的无法应用于不规则管道的问题，并且操作方便，适用于作业空间狭小的环境。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于管道全位置作业的轨道结构，其特征在于：包括导轨和轨道调节机构；导轨由两条相互平行的轨道构成，每条轨道由两个半圆形构件连接而成；轨道调节机构包括螺钉、连接板、弹簧和定位柱。连接板、弹簧、定位柱通过螺钉顺次相连，连接板两端分别固定于导轨两端的轨道侧面上；定位柱的下表面与待焊接管道的外表面线接触。

进一步的，所述两半圆形构件采用的连接方式为锁扣连接。

进一步的，所述轨道两侧设置环形槽。

进一步的，所述导轨每隔一定角度安装一轨道调节机构。

有益效果：

1、两个半圆形构件通过上、下两个锁扣连接为整条轨道，此设计相对于环状整体式轨道而言可大幅度减轻重量，轨道两侧设置环形槽保证了轨道的导向功能，方便操作。

2、导轨上均布轨道调节机构，通过弹簧自动伸缩，保证轨道与管道始终同轴，实现了同轴度自动调整功能。

附图说明

图1轨道结构示意图；

图中：1待焊接管道、2导轨、3螺钉、4连接板、5弹簧、6定位柱、7锁扣安装件。

具体实施方式

下面结合附图，就本实用新型的技术方案作进一步详述：

如图1所示，一种用于管道全位置作业的轨道结构包括导轨2、轨道调节机构和锁扣安装件7。导轨2由两条相互平行的轨道构成，每条轨道由两个半圆形构件连接而成，两半圆形构件采用的连接方式为锁扣连接，锁扣安装件7均布于两半圆形构件接缝两侧。每条轨道两侧设置环形槽，执行机构卡在轨道的环形槽上，沿着轨道运动。

轨道调节机构包括螺钉3、连接板4、弹簧5和定位柱6。连接板4、弹簧5、定位柱6通过螺钉3顺次相连，连接板4两端分别固定于导轨2两端的轨道侧面上，每隔一定角度安装一轨道调节机构，保证导轨2整周受力均匀。定位柱6的下表面与待焊接管道1的外表面线接触，通过螺钉3的旋进长度调节弹簧5的预紧量，利用弹簧5的作用力使得定位板6与待焊接管道1压紧。

本实用新型公开的用于管道全位置作业的轨道结构的工作工程如下：

(1)两个半圆形构件利用锁扣安装件7连接形成一条轨道，两条轨道相互平行安装与待焊接管道1上形成导轨2；

(2)连接板4、弹簧5、定位柱6通过螺钉3顺次相连构成调节机构，调节机构的连接板4固定于导轨2两端的轨道侧面，每隔一定角度安装一调节机构。。

(3)通过调节螺钉3的旋进长度设置弹簧5的预紧量，利用弹簧5的作用力使得定位柱6与待焊接管道1压紧。

(4)当待焊接管道1的截面为不规则圆时，分布调节不同位置的调节机构，将调节机构中的弹簧5设置为不同的长度以产生自动校正，保证导轨2与待焊接管道1的同轴度满足执行机构的运动精度。

(5)执行机构安装在导轨2上，并可沿着导轨2运动。

显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本实用新型公开的内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且根据附图描述了实施例，但本实用新型不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本实用新型的教导的特定例子，本实用新型的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。