[实用新型]一种串励电动机的制动控制电路

说明书

技术领域

本实用新型属于电机控制技术领域，涉及一种串励电动机的制动控制电路。

背景技术

传统技术中由于串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，存在着若要改变串励电动机的电磁转矩方向实现制动，须在电动机驱动主电路中设置四个功率电子开关，交换其励磁绕组与电枢绕组的连接端头，电路结构复杂，控制方法繁琐的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种串励电动机的制动控制电路，解决现有技术中由于串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，若要改变串励电动机的电磁转矩方向实现制动，须在电动机驱动主电路中设置四个功率电子开关，交换其励磁绕组与电枢绕组的连接端头，电路结构复杂，控制方法繁琐的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种串励电动机的制动控制电路，包括串励电动机、不可控整流部分、脉宽调制降压斩波电源部分和制动电路，所述脉宽调制降压斩波电源部分包括控制器、全控型的第一功率电子开关器件和续流二极管，所述控制器包括数字微控制器、电压测量电路、电流测量电路、第一功率开关器件和第二功率开关器件的隔离驱动电路，所述制动电路为第二功率开关器件和限流电阻串联的电路，第二功率开关器件分别与限流电阻的一端、隔离驱动电路相连；第二功率开关器件的另一端分别与串励电动机的电枢绕组一端、第一励磁绕组一端相连；第一励磁绕组的另一端分别与第一功率开关器件的一端、电压测量电路、续流二极管的正极端相连；限流电阻的另一端经过电流测量电路的一端口再与串励电动机的另一端电枢绕组一端、第二励磁绕组一端相连；第二励磁绕组的另一端经过电流测量电路的另一端口后分别与电压测量电路、续流二极管的负极端、不可控整流部分相连；电压测量电路、电流测量电路输出端分别与数字微控制器相连；数字微控制器的输出端与隔离驱动电路相连；第一功率开关器件分别与隔离驱动电路、不可控整流部分相连。

作为上述技术方案的改进，所述不可控整流部分包括第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管、电阻和电容，第一二极管的负极一端接交流电源并于第三二极管的正极一端相连；第三二极管的负极一端分别与第四二极管的负极一端、电容的负极一端、第二励磁绕组的另一端经过电流测量电路的另一端口后相连；第四二极管的正极一端接交流电源并与第二二极管的负极一端相连；第一二极管的正极一端、第二二极管的正极一端分别与电阻的一端相连；电阻的另一端分别与电容的正极一端、第一功率开关器件相连。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：采用脉宽调制方式控制的直流斩波降压调压电源为串励电动机供电，当电动机停车时先将其端电压调至一适当值，后导通一功率电子开关，给电动机电枢绕组并联一条串有限流电阻的支路，实现电磁制动；同时，测量电动机第二励磁绕组电流和限流电阻通过的电流，计算两者的差值，当差值接近零时切断电动机的电源。本实用新型在串励电动机停车制动时无须交换励磁绕组与电枢绕组的连接端头，仅控制一个功率电子开关就实现制动时的主电路切换。

附图说明

图1为本实用新型方法所应用的串励电动机驱动系统实施例的电路原理图；

图2为本实用新型控制方法对于串励电动机驱动系统实施例的控制流程图。

图中11隔离驱动电路，2电压测量电路，3数字微控制器，4电流测量电路，5控制器，6不可控整流部分,7制动电路

M串励电动机，D1第一二极管，D2第二二极管,D3第三二极管，D4第四二极管，D续流二极管，L1第一励磁绕组，L2第二励磁绕组，

R1电阻，R2限流电阻，C电容，i1电动机励磁绕组通过的电流，i2限流电阻通过的电流，V1第一功率开关器件，第二功率开关器件V2第二功率开关器件

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。