[实用新型]一种固定翼航测无人机尾翼

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术，具体是一种固定翼航测无人机尾翼。

背景技术

航测无人机具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短的特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，但现有航测无人机摔机事故中由于挂伞引起的占很大比例，特别是垂直尾翼方向舵、水平尾翼翼尖和升降舵机拉杆极易引起挂伞，造成了机载设备的严重损坏。

发明内容

为了克服上述航测无人机尾翼设计的不足，本实用新型提供了一种改进的尾翼设计方案，有效的降低了挂伞事故的发生，避免了不必要的经济损失。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型尾翼采用倒T型尾式气动布局，轻型木质结构，流线型设计，主要由尾翼骨架5、水平尾翼2、垂直尾翼4、升降舵3、定位插销管7组成。水平尾翼2、垂直尾翼4通过定位插销管7与机身1连接，螺栓固定，升降舵3通过铰链与水平尾翼2连接，螺栓固定。连感组件6由拉杆8、球头9、夹头10和舵脚11组成，与升降舵机6相连。升降舵机6固定于机身1侧面下半部分。

所述技术方案中，垂直尾翼无方向舵。

所述技术方案中，水平尾翼无翼尖。

所述技术方案中，升降舵机拉杆为下装式，即通过水平尾翼下方与升降舵机连接。

所述技术方案中，飞机为弹射起飞，伞降回收方式。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，由于飞机是弹射起飞，伞降回收方式，取消方向舵，不仅节省了一个方向舵机，还消除了方向舵机失灵引起的挂伞事故。无翼尖设计，避免了升降舵接缝引起挂伞。升降舵机拉杆为下装式，也避免了伞降中的挂伞事故。上述设计，减少了摔机事故的发生，避免了不必要的经济损失。

附图说明

图1是本实用新型尾翼结构示意图。

图2是本实用新型连感组件结构图。

图中，1、机身；2、水平尾翼；3、升降舵；4、垂直尾翼；5、尾翼骨架；6、升降舵机；7、定位插销管；8、拉杆；9、球头；10、夹头；11、舵脚

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型方案进行详细的说明。

如图1-2所示，本实用新型尾翼采用倒T型尾式气动布局，轻型木质结构，流线型设计，主要由尾翼骨架、水平尾翼、垂直尾翼、升降舵、定位插销管组成。水平尾翼、垂直尾翼通过定位插销管与机身连接，螺栓固定，升降舵通过铰链与水平尾翼连接，螺栓固定。连感组件由拉杆、球头、夹头和舵脚组成，与升降舵机相连。升降舵机固定于机身侧面下半部分。

所述技术方案中，无人机进行弹射起飞、伞降回收方式，升空后，通过副翼控制无人机转向，升降舵控制无人机俯仰姿态，以此调整无人机航向，替代方向舵功能。

所述技术方案中，水平尾翼无翼尖。

所述技术方案中，升降舵机拉杆为下装式，即通过水平尾翼下方与升降舵机连接。

上述实施方式仅为用来进一步说明本实用新型的一种实施方式，不用于限制本实用新型的保护范围，即本实用新型不局限本实施方式。凡是依据本实用新型的技术实质，对上述实施方式所做的任何简单修改、等同变化、变型与修饰，以及对本实施方式中部分组成构件的简单组合、合并或简单分解，均在本实用新型技术方案的保护范围内。