[实用新型]智能清洁机器人流水线式拖地装置

说明书

技术领域

本实用新型涉一种智能清洁机器人流水线式拖地装置。

背景技术

家庭及公共活动区域地面的卫生清洁一直都是一项耗时费力且脏累的工作，尽管家用地面清洁工具如吸尘器、洗地吸干机等的普及应用在很大程度上减轻了人们清洁地面卫生的负担，但还是需要人工操作，甚至包括清洗工作，其自动化、智能化已经无法适应现代社会人们的要求。随着社会科技的进步，也出现了很多自动或半自动的扫地机或清洁机器人，但这些扫地机或清洁机器人(如专利号：200920206058.6)无拖地结构，只能实现自动扫地功能，无法实现自动拖地。随着家用服务型清洁机器人研究的发展，有些清洁机器人也设计安装了拖地结构，但大多采取直接在底部安装抹布的方式，该方式不但不能够实现自动加水改变拖板湿度清洁地面，实现有效地拖地，而且抹布的换用及清洁需人工手动操作完成，耗时费力，自动化、智能化程度低；或即便是有些清洁器采用拖地滚结构(如专利号：200920027641.0)，实现自动加水来改变拖板湿度清洁地面，但却未能实现拖板自清洁功能，其拖地滚在多次拖地后本身变得很脏，清理不及时难以将地面真正拖干净，且存在着拖地滚变脏后需人工清洗的问题。

实用新型内容

针对上述现有地面清洁技术无法实现拖板自清洁的不足，本实用新型提出了一种智能清洁机器人流水线式拖地装置。为实现上述目的本实用新型的方案如下：

一种智能清洁机器人流水线式拖地装置，包括底盘、固定板、主动轴、从动轴以及流水线式清洁带，所述流水线式清洁带挂接在所述主动轴、从动轴上，所述主动轴、从动轴安装于两块所述固定板之间，其中所述主动轴由驱动电机驱动，两块所述固定板设于所述底盘上，所述底盘下方还设有万向轮，且所述流水线式清洁带的一部分位于所述底盘下方；

还包括污水箱、刷子以及导向轮，所述污水箱位于流水线式清洁带内且顶部设有开口，所述刷子及导向轮位于所述开口内。

优选的，还包括清洁水箱，所述清洁水箱设于所述底盘上并与所述污水箱连通，所述清洁水箱设有用于将净水输送至所述污水箱的水泵。

优选的，还包括挤水轴，所述挤水轴设于所述固定板并位于所述主动轴或所述从动轴侧方，所述流水线式清洁带穿过所述主动轴/从动轴与所述挤水轴之间并受所述挤水轴挤压。

优选的，还包括垂直电机，所述垂直电机设于所述底盘上，所述垂直电机的升降轴与两块所述固定板连接。

优选的，还包括电磁阀，所述电磁阀设于所述污水箱的底面，所述污水箱底面与水平面呈一定夹角。

本实用新型提供的智能清洁机器人流水线式拖地装置工作效率高，结构简单，采用本实用新型智能清洁机器人流水线式拖地装置，不仅保证了地面清洁性，而且节省人力成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是本实用新型实施例剖面视图；

图3是本实用新型实施例智能清洁机器人实现流水式拖地的运行过程流程图。

其中：

(1)底盘       (2)挤水轴      (3)清洁水箱

(4)导轮架     (5)固定板      (6)从动轴

(7)电磁阀     (8)垂直电机    (9)流水线式清洁带

(10)污水箱    (11)水泵       (12)驱动电机

(13)主动轴    (14)刷子       (15)导向轮

具体实施方式

如图1至于图3所示，一种智能清洁机器人流水线式拖地装置，包括底盘1、固定板5、主动轴13、从动轴6以及流水线式清洁带9，本实施例中主动轴13数量为一根，从动轴6则设有三根，所述流水线式清洁带9挂接在所述主动轴13、从动轴6上呈环形设置，流水线式清洁带9在主动轴13、从动轴6的带动下围绕各轴运动，所述主动轴13、从动轴6安装于两块所述固定板5之间，其中所述主动轴13通过联轴器与驱动电机12连接，实现主动轴13由驱动电机12驱动，两块所述固定板5设于所述底盘1上，所述底盘1下方还设有万向轮便于行走，且所述流水线式清洁带9的一部分穿过底盘1的通孔位于所述底盘1下方实现拖地功能；