[实用新型]一种微型扑翼机

权利要求书

1.一种微型扑翼机，包括机架（1）、左电磁振动发生器（2）、右电磁振动发生器（3）、控制器（4）、电池（5）、左翼片（6）和右翼片（7），其特征在于：左电磁振动发生器（2）、右电磁振动发生器（3）、控制器（4）、电池（5）置于机架（1）内；控制器（4）的电源输入端与电池（5）相连，电池（5）为控制器（4）供电，控制器（4）的两个独立的脉冲电流输出端分别与左电磁振动发生器（2）和右电磁振动发生器（3）相连；左翼片（6）和右翼片（7）是对称的，它们的结构相同；右翼片（7）由主翼（71）、副翼（72）和摇杆（73）组成；主翼（71）包括主翼翼根（711）、主翼骨架（712）和主翼蒙皮（713），副翼（72）包括副翼翼根（721）、副翼骨架（722）和副翼蒙皮（723）；主翼前缘（714）较厚实，主翼后缘（715）与副翼前缘（724）相连的位置向下凸出，副翼前缘（724）向上凸出，副翼后缘（725）较薄；副翼翼根（721）较右翼片（7）的其它部分有弹性些；右翼片（7）的前缘即是主翼前缘（714）较平直，翼尖处前缘向后有些弧度，右翼片（7）的后缘即是副翼后缘（725）和主翼（71）翼尖部分的后缘的结合呈较大的弧形；主翼（71）的面积比副翼（72）的面积大些；主翼后缘（715）搭在副翼前缘（724）的上方，靠主翼后缘（715）的向下凸出部分勾搭住副翼前缘（724）向上的凸出部分；副翼翼根（721）连接在主翼翼根（711）的下方，主翼翼根（711）与摇杆（73）的一端固连；主翼蒙皮（713）和副翼蒙皮（723）均分别采用两层薄膜上下紧贴主翼骨架（712）和副翼骨架（722）安装；左翼片（6）和右翼片（7）分别对称布置于机架（1）的左右两侧；左翼片（6）通过其摇杆与左电磁振动发生器（2）相连，右翼片（7）通过其摇杆（73）与右电磁振动发生器（3）相连；左翼片（6）的摇杆通过左关节轴承（8）与机架（1）的左侧相连，右翼片（7）的摇杆（73）通过右关节轴承（9）与机架（1）的右侧相连；控制器（4）分别给左电磁振动发生器（2）和右电磁振动发生器（5）的线圈提供矩形脉冲电流使左电磁振动发生器（2）和右电磁振动发生器（3）振动，左电磁振动发生器（2）和右电磁振动发生器（3）分别驱动左翼片（6）和右翼片（7）上下扑动，产生升力和推力；供给左电磁振动发生器（2）线圈的脉冲电流和供给右电磁振动发生器（3）线圈的脉冲电流是独立的，两组脉冲电流的大小和频率由控制器（4）控制，以控制左电磁振动发生器（2）和右电磁振动发生器（3）的振动幅度和频率，从而控制左翼片（6）和右翼片（7）的拍动幅度和拍动频率，最终实现对该微型扑翼机的飞行姿态的控制。

2.一种微型扑翼机，左翼片（6）和右翼片（7）的工作原理相同，其特征在于：当摇杆（73）在动力的驱动下上下摇动时，右翼片（7）上下扑动，下扑过程：主翼（71）压住副翼（72），副翼（72）连同主翼（71）一起向下扑动，此过程主要产生升力；上扑过程：在空气阻力的作用下副翼（72）与主翼（71）脱勾，副翼（72）滞后主翼（71）上行，副翼（72）与主翼（71）分离，副翼（72）是在主翼后缘（715）产生的涡流中上行的；右翼片（7）较薄，靠前缘的骨架较粗强度大些，且右翼片（7）具有一定的弹性，各部位到达自身的最高或最低位置的时间不同；在上扑过程中，主翼前缘（714）最先到达自己的最高位置，然后是主翼后缘（715），接下来是副翼前缘（724），最后是副翼后缘（725）；在下扑过程中，主翼前缘（714）最先到达自己的最低位置，然后是主翼后缘（715）连同副翼前缘（724）一起到达自己的最低位置，最后是副翼后缘（725）。

3.根据权利要求1或2所述的一种微型扑翼机，其特征在于：右翼片（7）主翼（71）的面积约为副翼（72）的面积的1.3倍。

4.根据权利要求1所述的一种微型扑翼机，其特征在于：带有微型相机、自动导航装置和光电感应器，能进行自主飞行和遥控飞行。