[实用新型]一种用于水下轮式小车的速度测量装置

权利要求书

1.一种用于水下轮式小车的速度测量装置，其特征在于：所述速度测量装置包括固定支架(1)、测速轮(2)、测速码盘(3)、脉冲传感器(4)和速度处理器(5)，所述固定支架(1)包括支撑杆(11)、轮轴(12)、传感器固定杆(13)和顶板(14)，所述支撑杆(11)的一端固定连接轮轴(12)和传感器固定杆(13)，另一端固定连接顶板(14)，所述传感器固定杆(13)与轮轴(12)相垂直并且中心固定在支撑杆(11)上对应轮轴(12)的位置，所述传感器固定杆(12)的长度大于测速轮(2)的直径，所述顶板(14)固定连接在水下轮式小车(7)上，所述测速轮(2)和测速码盘(3)同轴安装在轮轴(12)上并可绕轮轴(12)转动，所述测速轮(2)支撑于地面上，所述脉冲传感器(4)固定安装在传感器固定杆(13)的端部，所述脉冲传感器(4)通过信号线与速度处理器(5)相连，所述支撑杆(11)上沿轴向还装有预紧弹簧(6)，所述预紧弹簧(6)的一端固定，另一端压在测速轮(2)的外缘。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下轮式小车的速度测量装置，其特征在于：所述测速码盘(3)由纯铁制成。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下轮式小车的速度测量装置，其特征在于：所述测速轮(2)为不锈钢材质，表面硫化防滑橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下轮式小车的速度测量装置，其特征在于：所述脉冲传感器(4)包括第一脉冲传感器(41)和第二脉冲传感器(42)，所述第一脉冲传感器(41)和第二脉冲传感器(42)对称安装在传感器固定杆(13)的两端，并分别通过信号线与速度处理器(5)相连。