[实用新型]一种三自由度直升机实时仿真平台

权利要求书

1.一种三自由度直升机实时仿真平台，其特征在于：其包括机械本体（1）、螺旋桨Ⅰ（2）、螺旋桨Ⅱ（7）、直流无刷电机Ⅰ（3）、直流无刷电机Ⅱ（8）、位置传感器Ⅰ（4）、位置传感器Ⅱ（23）、位置传感器Ⅲ（24）、集电环（5）、平衡块（6）、电源（13），其中机械本体（1）包括基座（9）、旋转轴（10）、俯仰轴（11）、横侧轴（12），两个直流无刷电机Ⅰ（3）、直流无刷电机Ⅱ（8）分别安装在横侧轴（12）两端，螺旋桨Ⅰ（2）、螺旋桨Ⅱ（7）安装在直流无刷电机Ⅰ（3）、直流无刷电机Ⅱ（8）上并由其驱动，横侧轴（12）通过铰链Ⅱ（26）设置在俯仰轴（11）一端，俯仰轴（11）另一端装有平衡块（6），俯仰轴（11）通过铰链Ⅰ（25）安装在旋转轴（10）上，铰链Ⅰ（25）与旋转轴（10）固连，集电环（5）安装在旋转轴（10）上，止转片（20）安装在上基座（5）上并与集电环（5）外壳固连，旋转轴（10）固定于基座（9）上，电源（13）设置在基座（9）上，在俯仰轴（11）和横侧轴（12）连接处设置有位置传感器Ⅲ（24），在俯仰轴（11）和铰链Ⅰ（25）连接处设置有位置传感器Ⅱ（23），旋转轴（10）下部装有位置传感器Ⅰ（4），位置传感器Ⅱ（23）、位置传感器Ⅲ（24）分别通过联轴器Ⅰ（21）、联轴器Ⅱ（22）与铰链Ⅰ（25）、铰链Ⅱ（26）连接，联轴器Ⅰ（21）、联轴器Ⅱ（22）在紧定螺钉的作用下其两端分别与位置传感器Ⅱ（23）、位置传感器Ⅲ（24）和铰链Ⅰ（25）、铰链Ⅱ（26）抱死。

2.根据权利要求1所述的三自由度直升机实时仿真平台，其特征在于：基座（9）包括上支撑板（14）、下支撑板（15）、四个支撑柱（16）、圆锥滚子轴承（17）、轴承座（18），上支撑板（14）和下支撑板（15）通过四个支撑柱（16）支撑，圆锥滚子轴承（17）安装于轴承座（18）内，轴承座（18）固定在下支撑板（15）上，旋转轴（10）安装在圆锥滚子轴承（17）内，位置传感器Ⅰ（4）设置在轴承座（18）上方，弹簧板（19）装在位置传感器Ⅰ（4）的下表面。