[实用新型]一种矿用防爆抓管机钢管叉架装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿用工程机械，特别是一种矿用防爆抓管机钢管叉架装置。

背景技术

煤矿巷道掘进完成后，人们需要在巷道侧壁上方架设通风、输水、压缩空气等钢管管道，这时，就需要把巷道地面上的钢管铲起、夹紧后举升到巷壁上方并能沿钢管轴线方向左右移动和俯仰摆动，以便和相邻一节钢管定位对接后进行安装，由于煤矿巷道的特殊性，现有的抓管机既不能在巷道内完成左右移动和俯仰摆动，又不能在巷道内完成与相邻钢管的定位对接，严重影响了人们在巷道侧壁上架设通风、输水、压缩空气等钢管管道的工作效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种结构简单、操作方便，可提高人们在巷道侧壁上架设通风、输水、压缩空气等钢管管道工作效率的矿用防爆抓管机钢管叉架装置。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种矿用防爆抓管机钢管叉架装置，其特点是：包括叉架架体，在叉架架体的后端左右两侧分别设有装在矿用防爆抓管机门架上的升降滚轮，在叉架架体的前方设有竖向布置的中面板，中面板的背面上部通过横向设置的铰接轴与叉架架体铰接，中面板的背面下部与叉架架体之间安装有俯仰油缸，中面板的正面设有前面板，在中面板上设有与铰接轴轴向平行设置的滑轨，所述前面板滑动安装在滑轨上，在前面板与中面板之间设有驱动前面板左右移动的双头油缸，在中面板上开有与滑轨平行设置的导向槽，导向槽内安装有导向块，导向块分别与双头油缸的缸体、前面板的背面中部固定相接；在前面板的正面左右两侧安装有铲板，在左右两个铲板的内侧前面板上设有竖向设置的导轨Ⅰ，在铲板的上方导轨Ⅰ内安装有与铲板配合的夹钳，在夹钳与前面板之间设有推动夹钳上下移动的夹紧油缸。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述双头油缸的两端活塞杆与上述铰接轴处于同一轴线上。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在左右设置的两个导轨Ⅰ外侧前面板上设有竖向设置的导轨Ⅱ，所述左右铲板分别对应安装在导轨Ⅱ内，在铲板的顶部与前面板之间设有调节铲板上下移动的调节螺栓。

与现有技术相比，本实用新型利用夹紧油缸推动夹钳上下移动与铲板配合夹紧钢管，这样结构紧凑体积小；利用双头油缸的缸体移动来带动前面板、铲板、夹钳以及被夹紧的钢管，在中面板的导向槽内左右滑动；利用设置在中面板的背面下部与叉架架体之间的俯仰油缸，实现了中面板等件相对于叉架架体的俯仰摆动；利用调节螺栓能使铲板沿导轨Ⅱ升降，调整铲板和夹钳之间的距离，适应钢管直径的变化。本实用新型结构简单、操作方便，提高了人们在巷道侧壁上架设通风、输水、压缩空气等钢管管道的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A向结构示意图。

具体实施方式

一种矿用防爆抓管机钢管叉架装置，包括叉架架体1，在叉架架体1的后端左右两侧分别设有装在矿用防爆抓管机门架上的升降滚轮2，在叉架架体1的前方设有竖向布置的中面板11，中面板11的背面上部通过横向设置的铰接轴与叉架架体1铰接，中面板11的背面下部与叉架架体之间安装有俯仰油缸3，中面板11的正面设有前面板8，在中面板11上设有与铰接轴轴向平行设置的滑轨，所述前面板8滑动安装在滑轨上，在前面板8与中面板11之间设有驱动前面板左右移动的双头油缸4，在中面板11上开有与滑轨平行设置的导向槽，导向槽内安装有导向块5，导向块5分别与双头油缸4的缸体、前面板8的背面中部固定相接；在前面板8的正面左右两侧安装有铲板10，在左右两个铲板10的内侧前面板上设有竖向设置的导轨Ⅰ，在铲板的上方导轨Ⅰ内安装有与铲板配合的夹钳9，在夹钳9与前面板8之间设有推动夹钳上下移动的夹紧油缸6。所述叉架架体1上的升降滚轮2用于安装在矿用防爆抓管机门架的升降轨道内并带动整个钢管叉架升降，同时，支撑安装其他零部件。所述铲板将钢管铲起，夹钳在夹紧油缸的带动下沿导轨Ⅰ上下夹紧或松开钢管。所述双头油缸的缸体通过导向块与前面板固定相接，双头油缸的活塞杆两端与中面板铰接，当双头油缸的缸体运动时，带动前面板、铲板、夹钳以及被夹紧的钢管，沿中面板的导向槽左右滑动。所述俯仰油缸的中部铰接在叉架架体上，前端铰接在中面板上，当俯仰油缸的活塞杆伸缩时，带动中面板以及安装在中面板上的铲板、夹钳、前面板、夹紧油缸等件围绕铰接轴转动，实现中面板等件相对与叉架架体的俯仰摆动。

所述双头油缸的两端活塞杆与上述铰接轴处于同一轴线上；在左右设置的两个导轨Ⅰ外侧前面板上设有竖向设置的导轨Ⅱ，所述左右铲板分别对应安装在导轨Ⅱ内，在铲板的顶部与前面板之间设有调节铲板上下移动的调节螺栓7。所述调节螺栓7拧在铲板顶部的螺孔内，旋转调节螺栓能使铲板沿导轨Ⅱ升降，调整铲板和夹钳之间的距离，适应钢管直径的变化。