[实用新型]一种小型工件自动翻转装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种小型工件自动翻转装置。

背景技术

传统的机械零件加工方法，由于生产工艺落后，工序分散，会造成生产效率低、工人劳动强度大、产品质量不稳定、生产成本增加等问题，现机械零件的加工制造多采用自动化生产线，可以将所有生产环节融合。

在自动化生产线上，许多机械零件在加工过程中需要进行双面加工，因此需要对工件进行180度翻转。工件翻转由自动化翻转装置完成，可以大幅度减小工人的劳动强度，提高生产效率，改善生产环境，提高产品质量。工件翻转装置是自动化生产线的重要组成部分，其设计的好坏直接影响整个自动化生产线的工作水平，因而对工件翻转装置进行合理的设计显得极为重要。

现已有的小型工件翻转装置采用以下几种技术方案：1、利用气压缸控制平行气爪的收缩来夹紧工件，抓取点在工件重心后方，利用工件自身重力完成翻转。这种装置用于完成工件从卧式到立式的90度翻转。2、应用夹紧液压缸固定工件，将齿条与伸缩液压缸的活塞杆固连，利用齿轮齿条传动将活塞杆的直线运动转换为圆周运动，完成工件的翻转。这种装置的缺点在于液压系统的设计比较复杂。3、利用两层运动方向相反的传送带传输工件，两层传送带的转角处用挡板使工件翻转。这种装置设计简单，但所占空间较大，工件运动中磕碰磨损严重。4、翻转装置由夹持机构、翻转机构和驱动机构等组成，机械结构比较复杂。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种小型工件自动翻转装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种小型工件自动翻转装置，包括有框型底座，在框型底座的上侧内壁安装有自动伸缩式气压阀开关，气压阀开关与气压阀连接，在框型底座的左右侧边中心处分别安装有轴承，在轴承上安装有中心轴，在中心轴上固定有吸盘座，吸盘座位于框型底座的内部，在吸盘座上安装有吸盘，所述的气压阀开关的长度稍大于吸盘座与框型底座内壁之间的距离，所述的中心轴的一端连接有曲柄，曲柄通过连杆和铰链与气压缸活塞杆连接。

吸盘座正面向上且刚刚接触气压阀开关时，工件放置于吸盘上，气压缸活塞杆伸出，吸盘座在工件翻转机构驱动下继续旋转，使得气压阀开关被按下，气压阀控制气体流向使吸盘内形成真空，工件被吸盘抓紧。吸盘座在越过气压阀开关后继续旋转，气压阀开关自动弹出恢复原来位置。当吸盘座旋转约180度时，它的一端再次与气压阀开关接触，气压阀开关被自动按下，吸盘内充满气体，工件被放下，完成180度翻转。吸盘座旋转至初始位置时即完成了一个工作周期。气压缸活塞杆的伸缩不是匀速运动，当吸盘座快要接触气压阀开关时，气压缸活塞杆运动缓慢，气压阀开关被轻轻按下，避免较大的冲击；工件翻转机构是一种曲柄滑块四连杆机构，当连杆和曲柄夹角为180度时，机构处于死点位置，这时气压缸活塞杆运动较快，从而利用工件及吸盘座的惯性越过死点位置，避免机构出现卡死现象。

本实用新型的优点是：本实用新型采用气压阀控制吸盘固定工件，吸盘内形成真空时抓取工件，吸盘内充满气体时释放工件；采用曲柄滑块的四连杆机构，将活塞杆的直线运动转化为工件的圆周运动，从而实现工件的翻转，工件及吸盘座的惯性可以克服四连杆机构的死点现象，简单易行、体积小、工作可靠。

附图说明

    图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种小型工件自动翻转装置，包括有框型底座4，在框型底座4的上侧内壁安装有自动伸缩式气压阀开关3，气压阀开关3与气压阀连接，在框型底座4的左右侧边中心处分别安装有轴承1，在轴承1上安装有中心轴2，在中心轴2上固定有吸盘座5，吸盘座5位于框型底座4的内部，在吸盘座5上安装有吸盘6，所述的气压阀开关3的长度稍大于吸盘座5与框型底座4内壁之间的距离，所述的中心轴2的一端连接有曲柄7，曲柄7通过连杆8和铰链9与气压缸活塞杆10连接。