[实用新型]多载荷车载光电稳定平台

权利要求书

1.一种多载荷车载光电稳定平台，包括桅杆连接座(1)，方位轴系、俯仰轴系，外罩；其特征在于所述外罩为球形；方位轴系包括方位轴承底座(21)，方位电机(22)，方位编码器(24)，方位框架(26)，导电环(27)；方位轴承底座(21)固定在桅杆连接座(1)上；方位电机(22)安装固定在方位轴承底座(21)的中央通孔内；方位编码器(24)、导电环(27)和方位框架(26)与方位电机轴(23)固定连接，可在方位电机轴(23)的带动下旋转；俯仰轴系安装在方位框架(26)上。 

2.根据权利要求1所述的多载荷车载光电稳定平台，其特征在于还包括安装固定在外罩内部的加热片与对流风扇组件(4)。 

3.根据权利要求1所述的多载荷车载光电稳定平台，其特征在于所述方位轴承底座(21)外形为圆柱形，并与球形外罩之间平滑过渡。 

4.根据权利要求1所述的多载荷车载光电稳定平台，其特征在于所述方位框架(26)的上部由左、右侧支撑壁(252、253)构成U形框架，俯仰轴系安装在U形框架上。 

5.根据权利要求1或4所述的多载荷车载光电稳定平台，其特征在于所述方位框架(26)的下部为轴套(251)；轴套(251)与电机方位轴(23)固定连接且与方位轴承底座(21)的内孔之间通过方位轴承(25)支撑。 

6.根据权利要求4所述的多载荷车载光电稳定平台，其特征在于所述俯仰轴系包括俯仰电机(31)，俯仰编码器轴(34)，俯仰编码器(35)，俯仰框架(37)；俯仰电机(31)安装固定在方位框架(26)的右侧支撑壁(253)上，俯仰框架(37)的右侧与俯仰电机轴(32)固定连接，可在俯仰电机轴(32)带动下旋转；俯仰编码器轴(34)安装在方位框架(26)的左侧支撑壁(252)上，俯仰框架(37)的左侧与俯仰编码器轴(34)固定连接，俯仰编码器(35) 固定在俯仰编码器轴(34)上；俯仰编码器(35)和俯仰编码器轴(34)可随俯仰框架(37)一同旋转。 

7.根据权利要求6所述的多载荷车载光电稳定平台，其特征在于所述俯仰框架(37)外形为圆鼓形；俯仰框架(37)与方位框架(26)的左侧支撑壁(252)、右侧支撑壁(253)上安装的左侧球罩(41)和右侧球罩(42)共同构成球形外罩。 

8.根据权利要求6所述的多载荷车载光电稳定平台，其特征在于所述俯仰框架(37)的左、右侧带有左侧轴套(371)、右侧轴套(372)；左侧轴套(371)与俯仰编码器轴(34)固定连接，且与方位框架(26)的左侧支撑壁(252)之间通过俯仰编码器轴轴承(36)支撑；右侧轴套(372)与俯仰电机轴(32)固定连接，且与方位框架(26)的右侧支撑壁(253)之间通过俯仰电机轴轴承(33)支撑。